从顶部抓取称为力锁抓取,因为由加速度引起的剪切力或在工件上施加的水平力通过贴合摩擦传递。图3.20负压产生抓取力的原理图3.21真空抓取的部件当从下方抓住产品时,工件仅在重力作用下保持在抓取表面上。反向抓取可用于许多应用,因为它通常为产品提供最温和的抓取方法。图3.26用于抓取放置并带有传送带技术的反向抓取机械手吸附式和反向抓取机械手的这些示例足以证明抓取技术的多样性。......
2025-09-29
PAR灯是采用大功率LED作为光源并且需要专用的PAR灯透镜的灯具。包括PAR16、PAR20、PAR30、PAR38、PAR64等。常见的有PAR30、PAR38,功率有5×1W、7×1W、12×1W。
注意:
在PAR38中,PAR表示抛物面反射形,38表示最大外径尺寸,即(1/8)×38×25.4mm≈120mm
1.PAR灯透镜的外形与尺寸
1)PAR灯系列中透镜使用数量有区别,如PAR20采用3个透镜,PAR30或PAR38采用5个或7个透镜。无论PAR30还是PAR38,其使用的LED透镜的外形规格都是相同的,最大直径一般为19.8mm左右,卡口(台阶)直径为17.8mm左右。
2)PAR灯透镜的高度一般有两种(与灯杯的内部结构有联系):10.5mm或12mm。
3)PAR灯透镜的安装,除了利用灯杯前部面板卡VI固定外,透镜的小内口与LED的接触方式也有两种。
① 透镜顶住LED。透镜小内口直径一般为6.0~7.0mm,透镜高度为10.5mm。
② 透镜套住LED。透镜小内口直径一般为8.0mm(配流明或仿流明规格);也有小内口直径为6.8mm(科税专用透镜)的。
4)PAR透镜可选用平型面或凹型面,可选用镜面、磨砂面、矩阵面等。
2.PAR灯透镜的角度与光斑要求(https://www.chuimin.cn)
1)PAR灯透镜角度范围比较宽。
① 15°(聚光):采用15°的透镜。
② 25°(聚光):采用25°的透镜。
③ 38°(聚光):采用38°的透镜。
④ 45°(聚光):采用45°的透镜。
⑤ 60°(聚光):采用60°的透镜。
2)PAR灯透镜以38°应用得最多。
3)PAR灯透镜结合使用时,要求中心区光斑均匀,多个透镜的聚光光斑能较好地重叠(光形圆正,亮度显著提高)。
4)不同场景可选用不同的表面处理工艺,如镜面、磨砂面或矩阵面等,而获得不同的光斑效果(圆形光斑、漫射光斑等)。
现在,市面上常见PAR灯的灯杯材质使用6063铝型材模,即AA6063。其导热系数为200~300W/(m·K),与常见的铝合金压铸模的导热系数为175W/(m·K)相比较,导热系数增大40%~50%。利用这种导热材料,可以加快LED的散热速度,减少光衰,增加LED使用寿命。表面处理工艺氧化处理后,导热系数增加100倍,大幅度增加了热量散发到灯杯表面的速度,能够根据不同需求氧化成不同颜色,如金色、银色、蓝色等,也不会随着长时间使用而变黑。散热面积采用蜂窝结构设计,增加了更多的对流孔和辐射面积,散热面积增加40%,加快了热量散发到空气中的速度。PAR灯透镜采用全反射式杯型透镜设计,对LED所发出光线的聚光效果可以达到90%以上(3mm厚度时穿透率为93%);透镜表面采用凹面并环形局部磨砂处理,在不损失光斑中心区照度的情况下,使光斑外围渐晕而均匀扩散,有效地克服了某些LED光斑的黄晕现象,使光线柔和,光斑均匀。
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