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2025-09-29
1.加工单元的气路连接
加工单元的气动控制元件均采用二位五通单电控电磁换向阀,各电磁阀均带有手动换向和加锁钮。集中安装的阀组固定在冲压支撑架的后面。加工单元气动控制工作原理图如图3-18所示。

图3-18 加工单元气动控制工作原理图
加工单元所使用气动执行元件包括:直线伸缩气缸、冲压气缸和气动夹紧气缸,由三个二位五通单电控直动式电磁阀进行控制。
2.加工单元的电路连接
(1)电路连接包括:在桌面上的加工单元装置侧完成各种传感器、电磁阀、电源端子等引线到装置侧接线端口之间的接线;在PLC侧进行电源连接、输入/输出端口的接线等。表3-6所示为加工单元的装置侧接线端子排的接线分配。
表3-6 加工单元的装置侧接线端子排的接线分配

加工单元的装置侧接线要求与供料单元一样,这里不再复述。
(2)加工单元的PLC侧选用FX3U-32MR,共16点输入和16点继电器输出。加工单元的PLC I/O信号分配如表3-7所示。
表3-7 加工单元的PLC I/O信号分配(https://www.chuimin.cn)

续表

(3)下面根据PLC的输入/输出分配表,绘制PLC的控制电路图,如图3-19所示。

图3-19 加工单元的PLC控制电路图
3.气路和电路的调试
气路和电路连接好后,通上气和电进行调试:
(1)用电磁阀上的手动换向按钮验证各气缸的初始和动作位置是否正确。
(2)调整气缸节流阀,使得气缸动作时无冲击同时无卡滞现象。
(3)借助PLC编程软件的状态监控功能校核接线的正确性,具体参考任务一供料单元中校核接线的方法,这里不再复述。
(4)配合电磁阀上的手动换向按钮,仔细调整各磁性开关的安装位置;仔细调整加工台上的光电传感器的设定距离,宜用黑色工件作测试物进行调试。
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