搬运技术中的子功能优化

2025-09-29 历史故事版权反馈

【摘要】：子功能储存和数量变更主要发生在工件准备阶段，当改变工件预定状态时会用到运动功能和安全功能。检测一般是协助搬运的一个额外功能。表1.3搬运技术的子功能工件的存放可以通过传送带或皮带、托盘或储存架实现。这些储存选项根据节省量、节省成本和工件预定状态而有所不同。对于“储存”功能，甚至存在堆栈系统可以自动被填充或者清空，DIN19233标准定义了其自动化程度。其中，必须要考虑的问题是安全因素。

对于搬运技术中的重要子功能，表1.3按照VDI 2860进行了定义。这些搬运技术中的子功能也可以继续被划分为更细化的子功能。这些功能也包含了相关的复杂功能。

子功能储存和数量变更主要发生在工件准备阶段，当改变工件预定状态时会用到运动功能和安全功能。

检测一般是协助搬运的一个额外功能。检测是在人们搬运物件时起到作用的，在同一个时间检测工件被夹取和搬运的状态。工件质量检测同时也是自动化工序中的固有部分。

对于移动和安全功能，工件的准备和上料至关重要。其中包括多种技术上的选择（表1.3）。

表1.3　搬运技术的子功能（来源：VDI 286032）

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工件的存放可以通过传送带或皮带、托盘或储存架实现。这些储存选项根据节省量、节省成本和工件预定状态而有所不同。在确定情况下，一个临时工序“改变数量”被集成在内，这是为了能够实现对工件的抓取。

单独的设备可以用于对数量进行改变，例如振动装置或者离心机。

所有搬运技术中的子功能都可以通过人工或者自动化控制。对于“储存”功能，甚至存在堆栈系统可以自动被填充或者清空，DIN19233标准定义了其自动化程度。它描述了在装载功能中自动化部分所占有的比重。它可以用来预估一个生产系统的一个极限值。从数值上来说，它是所有自动化功能与所有功能数量的一个比值，所以这个数值会在0～1之间。

混合系统指的是由自动化和人工共同协作的生产系统。其中，必须要考虑的问题是安全因素。这个概念极具挑战性，特别是对于生产系统中包含生产设备或搬运系统和人的工作区域产生重合的情况。然而，这也提供了人机合作的可能性，使得可以在系统中融合两者各自的优势。

为了去移动一个工件，移动和安全的子功能都需要被使用。技术上的工具和组件就是本书所描述的主体。机械夹爪是经常用在生产机器中适合工件安全夹紧、抓取和夹持的技术组件。

搬运技术中的子功能优化

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