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2025-09-30
力法是计算超静定结构最基本的方法,下面先用一个例子说明力法的基本原理。
图15-9(a)所示的一次超静定梁,EI为常数。如果撤去B处支座链杆并以多余未知力X1代替,便成为图15-9(b)所示的静定梁。这个静定梁称为原超静定梁的基本结构。原超静定梁称为原结构。只要能设法求出多余未知力X1,则其余支座反力和内力的计算就与静定结构相同。

图15-9
基本结构在B端不再受约束限制,因此在荷载q作用下B点竖向位移向下[图15-9(c)],在X1作用下B点竖向位移向上[图15-9(d)]。显然在二者共同作用下,B点竖向位移将随X1的大小不同而异,由于X1是取代了被拆去约束对原结构的作用,因此,基本结构的变形位移状态应与原结构完全一致,即B点的竖向位移Δ1必须为零,也就是说基本结构在已知荷载与多余未知力X1共同作用下,在拆除约束处沿多余未知力X1作用方向产生的位移应与原结构在X1方向的位移相等。即Δ1=0就是基本结构应满足的变形谐调条件,又称位移条件。
若用Δ1q和Δ11分别表示荷载q和多余未知力X1单独作用下基本结构在X1作用处沿X1方向产生的位移(符号Δ1q和Δ11中第一个下标表示位移发生的地点与方向,第二个下标表示引起位移的原因),则由叠加原理根据位移条件可得下列方程:
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若X1=1,在X1方向产生的位移为δ11,则有Δ11=δ11X1,于是式(15-1)可以写成
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这就是求解多余未知力的补充方程,称为力法方程。式中δ11和Δ1q都是静定结构在已知荷载作用下产生的位移,因而可用第十四章介绍的计算位移的方法求得,将其代入式(15-2)即可解得多余未知力X1。
为了计算δ11和Δ1q,分别作基本结构在荷载q作用下的弯矩图Mq[图15-10(a)]和在单位力X1=1作用下的单位弯矩图
[图15-10(b)],应用图乘法可得(https://www.chuimin.cn)

代入力法方程式(15-2)得
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由此解得
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X1为正,表示所设的X1方向与实际方向相同。
多余未知力X1求得后,即可由静力平衡条件求得其余的约束反力和内力。最后,弯矩图也可以利用已经绘制出的基本结构的
图[图15-10(c)]和Mq图由叠加原理按下式求得:
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也就是将
图的竖标乘以X1倍,再与Mq图中的对应竖标相加,计算出控制截面的弯矩值后,绘制出超静定结构的M图,如图15-10(d)所示。

图15-10
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