在图1.12所示转速负反馈调速系统中，若转速调节器采用比例调节器则组成转速闭环控制的有静差直流调速系统。B点所对应的转速高于A′点，即闭环控制后，电动机由负载增加引起的转速降减小。因此，采用比例调节器的闭环控制系统必然是有静差调速系统，提高放大倍数KP可以减小偏差，但是不能消除偏差，而且放大倍数过大还会引起系统的不稳定。图1.14 开环和闭环控制静特性......
2025-09-29
直流调速系统的转速反馈控制及过流保护
【摘要】：转速反馈控制直流调速系统把转速作为系统的被调节量，检测误差，纠正误差，有效地解决了调速范围和静差率的矛盾，抑制直至消除扰动造成的影响。然而转速反馈控制的直流调速系统还存在一个问题：在启、制动过程中和堵转状态时，必须限制电枢电流。在转速反馈控制直流调速系统上突加给定电压时，由于惯性的作用，转速不可能立即建立起来，反馈电压为零，相当于偏差电压ΔUn=U*n，调节器的输出是KpU*n。
转速反馈控制直流调速系统把转速作为系统的被调节量，检测误差，纠正误差，有效地解决了调速范围和静差率的矛盾，抑制直至消除扰动造成的影响。在采用了比例-积分调节器后，又能实现无静差。而数字控制又为提高调速精度提供了条件。然而转速反馈控制的直流调速系统还存在一个问题：在启、制动过程中和堵转状态时，必须限制电枢电流。
在转速反馈控制直流调速系统上突加给定电压时，由于惯性的作用，转速不可能立即建立起来，反馈电压为零，相当于偏差电压ΔUn=Un，调节器的输出是KpUn。这时，由于放大器和变换器的惯性都很小，电枢电压Ud立即达到它的最高值，对电动机来说，相当于全压启动，会造成电动机过电流，这当然是不允许的。
当直流电动机堵转时，也会遇到过电流问题。如挖土机由于机械故障或运行时碰到坚硬的石块，电动机会堵转。根据系统的静特性，电流将远远超过允许值。如果只依靠过电流继电器或熔断器来保护，产生过电流时就跳闸，会给正常工作带来不便。(https://www.chuimin.cn)
为了解决转速反馈闭环调速系统启动和堵转时电流过大的问题，系统中必须有自动限制电枢电流的环节。引入电流负反馈，可以使它不超过允许值。但这种作用只应在启动和堵转时存在，在正常稳速运行时得取消，让电流随着负载的增减而变化。这样的当电流大到一定程度时才出现的电流负反馈，叫作电流截止负反馈。
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