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液压马达：转换液压能为机械能的元件

2023-06-25 理论教育版权反馈

【摘要】：液压马达和液压泵在结构类型上是基本相同的。液压马达是把液压能转换为机械能的元件。液压马达的图形符号见表4-8。由于液压马达存在泄漏，故实际所需流量大于理论流量。为保证通入压力油后，液压马达能立即起动，必须使叶片顶部一直和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部设置预紧弹簧。因此，叶片式液压马达一般用于高转速、低转矩、频繁换向和要求动作灵敏的场合。

液压马达和液压泵在结构类型上是基本相同的。液压马达按结构也可分为齿轮式、叶片式和柱塞式三大类。液压马达是把液压能转换为机械能的元件。但由于液压泵和液压马达二者的任务和工作条件不同，故在实际结构上存在着一定的区别。

液压马达的图形符号见表4-8。

表4-8 液压马达的图形符号

1.液压马达的主要性能参数

从液压马达的功用来看，其主要性能参数为转速n、转矩T和效率η。

（1）转速若排量为V的液压马达，以转速n旋转时，在理想情况下，液压马达需要流量为nV（理论流量）。由于液压马达存在泄漏，故实际所需流量大于理论流量。设液压马达的泄漏量为Δq_V，则实际供给液压马达的流量应为

q_V=nV+Δq_V

液压马达的容积效率为理论流量和实际流量之比，则

液压马达的转速为

（2）转矩若不考虑液压马达的摩擦损失，液压马达的理论输出转矩T_t的公式与液压泵相同，即

实际上液压马达存在机械损失，设由摩擦损失造成的转矩为ΔT，则液压马达实际输出转矩T=T_t-ΔT，设机械效率为η_m，则

液压马达的输出转矩

（3）效率液压马达的总效率为液压马达的输出功率（机械能T·2πn）和输入功率（液压能pq_V）之比，则

从上式可知，液压马达的总效率等于液压马达的机械效率η_m和容积效率η_V的乘积。

2.叶片式液压马达

图4-14所示为叶片式液压马达的工作原理。当压力油通入压油腔后，在叶片1、3（或5、7）上，一面作用有压力油，另一面则为低压油。由于叶片1、5受力面积大于叶片3、7，因此液体作用于叶片1、5上的作用力大于作用于叶片3、7上的作用力，从而产生转矩使转子顺时针方向旋转。

由于液压马达一般都要求能正、反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。在正转或反转时，为了使叶片根部始终通有压力油，在吸、压油腔通入叶片根部的通路上应设置单向阀。为保证通入压力油后，液压马达能立即起动，必须使叶片顶部一直和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部设置预紧弹簧。

图4-14 叶片式液压马达的工作原理

叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，但泄漏较大，低速不稳定。因此，叶片式液压马达一般用于高转速、低转矩、频繁换向和要求动作灵敏的场合。