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2025-09-29
接近传感器的应用及原理介绍
【摘要】：表4-80 铝及铝合金焊条型号与牌号对照3.2.4.2应用实例接近开关在制造自动化系统中有着广泛应用，以下仅为柔性制造系统的应用实例。1）机器人握紧信号的传送图3-14是一种以非接触方式传送机器人握紧信号的原理图，限位开关的ON/OFF状态对应着机器人是否握紧工件。在这种情况下，选择焊条的成分应尽可能接近母材的成分。药皮加热到200℃时，不应起泡。
3.2.4.1 接近传感器的工作原理和分类
接近传感器就是通常所说的“接近开关”，其种类多、应用范围广。按照工作原理，接近开关被分成二类四种（表3-2）；按照外形，又可把它们分成六种（表3-3）。
表32 按工作原理分类的接近开关
（续表）
表33 按形状分类的接近开关
3.2.4.2 应用实例
接近开关在制造自动化系统中有着广泛应用，以下仅为柔性制造系统的应用实例。
1）机器人握紧信号的传送
图3-14是一种以非接触方式传送机器人握紧信号的原理图，限位开关的ON/OFF状态对应着机器人是否握紧工件。ON/OFF信号传送耦合器（图3-15）的线圈与接近开关的线圈借助电磁力的作用结合成一体，当限位开关处于ON（即机器人已握紧工件）状态，耦合器就变成闭合回路，受接近开关线圈的电磁场作用，耦合器闭合回路中产生感应电流。该感应电流反过来又使接近开关的电功率消耗变大，由此可以判断机器人的握紧状态。(https://www.chuimin.cn)
图3-14 机器人握紧信号的传送
图3-15 机器人握紧信号的传递原理图
2）螺钉拧紧状态检测
在柔性制造系统中，采用自动化设备拧紧螺钉，借助接近开关，螺钉拧紧状态检测（图3-16）可检测出未拧紧或漏拧的螺钉。
图3-16 螺钉拧紧状态检测
3）零件计数
使用金属贯通式接近开关，可以高速地清点出金属零件（如螺钉）的数量。零件的形状及其通过接近开关的姿态不影响清点的结果，零件计数（图3-17）。
图3-17 零件计数
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