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如何建立和运行机构的运动分析

2025-09-29 理论教育版权反馈

【摘要】：向机构装置中增加伺服电动机后，便可建立机构的运动分析（定义）并运行。在每个运动定义中，可选择要打开或关闭的伺服电动机并指定其时间周期，以定义机构的运动方式。可以创建多个运动定义，每个定义都使用不同的伺服电动机和锁定不同的图元。图9.5.64 “分析定义”对话框图9.5.65 “电动机”选项卡定义动画时域。在图9.5.64所示的“分析定义”对话框的区域进行下列操作：①输入开始时间：0。在图9.5.64所示的“分析定义”对话框中，单击按钮。

向机构装置中增加伺服电动机后，便可建立机构的运动分析（定义）并运行。

在每个运动定义中，可选择要打开或关闭的伺服电动机并指定其时间周期，以定义机构的运动方式。虽然可为一个图元定义多个伺服电动机，但一次只能打开图元的一个伺服电动机，例如为一个图元创建了一个连接轴伺服电动机和一个平面—平面旋转角度伺服电动机，则在相同的运行时间框架内不要同时打开这两个伺服电动机。

在“分析定义”对话框中，利用“锁定的图元”区域的命令按钮，可选取主体或连接进行锁定，这样当运行该运动定义时，这些锁定的主体或连接将不会相互移动。

可以创建多个运动定义，每个定义都使用不同的伺服电动机和锁定不同的图元。根据已命名的回放次序保存每个定义，便于以后查看。

下面以实例说明运行运动的一般过程。

Step1.选择下拉菜单命令。

Step2.此时系统弹出图9.5.64所示的“分析定义”对话框，在该对话框中进行下列操作：

（1）输入此分析（即运动）的名称。在“分析定义”对话框的“名称”文本框中输入分析名称，或采用默认名。

（2）选择分析类型。选取此分析的类型为“位置”。

（3）调整伺服电动机顺序。如果机构装置中有多个伺服电动机，可单击对话框中的标签，在图9.5.65所示的选项卡中调整伺服电动机顺序。由于本例中只有一个伺服电动机，所以不必进行本步操作。

图9.5.64 “分析定义”对话框

图9.5.65 “电动机”选项卡

（4）定义动画时域。在图9.5.64所示的“分析定义”对话框的区域进行下列操作：

①输入开始时间：0（单位为秒）。

②选择测量时间域的方式。在该区域的下拉列表中选择。(https://www.chuimin.cn)

③输入终止时间：1（单位为秒）。

④输入帧频：100。

注意：

● 测量时间域的方式有三种：

①：输入运行的时间长度（结束时间-开始时间）和帧频（每秒帧数），系统计算总的帧数和运行长度。

②：输入运行的时间长度和总帧数，系统计算运行的帧频和长度。

③：输入总帧数和帧频（或两帧的最小时间间隔），系统计算结束时间。

● 运行的时间长度、帧数、帧频和最小时间间隔的关系：

帧频=1/最小时间间隔。

帧数=帧频×时间长度+1。

（5）进行初始配置。在图9.5.64所示“分析定义”对话框的区域，选中单选按钮。

注意：

● 当前：以机构装置的当前位置为运行的初始位置。

● 快照：从保存在“拖动”对话框中的快照列表中选择某个快照，机构装置将从该快照位置开始运行。

Step3.运行运动定义。在图9.5.64所示的“分析定义”对话框中，单击按钮。

Step4.单击对话框中的按钮，完成运动定义。