图1.10 调压调速静特性调速范围与静差率的关系 生产机械一般不仅要求转速能在一定范围内调节，并且要求负载等变化对转速的影响小，以保证生产过程的稳定性，提高产品质量。也就是说，要求在一定调速范围内，尽管负载变化，但静差率都小于规定指标。调速系统主要的抗扰性能指标有动态降落ΔCmax和恢复时间tv等，如图1.11b所示。......
2025-09-29
直流调速系统仿真——探究1.6版本的实现效果
【摘要】：直流调速系统主要由直流调压-直流电动机主电路和控制两部分组成。仿真时，由于主电路对系统的影响很大，宜分步进行，应首先仿真主电路，在直流调压-直流电动机主电路仿真结果符合要求后，再仿真完整的系统。下面在直流调压-直流电动机主电路即开环系统的基础上介绍双闭环控制直流调速系统的仿真。
一般直流调速系统设计完成之后，需要制作装置进行实验室试验，调节参数验证系统的实际性能，对于大功率系统实体试验，投资大，工期长。现在，计算机仿真技术为系统设计提供了很好的环境，用仿真软件建立的系统模型与实体装置已非常接近，在仿真模型上设计和调试系统既方便又快捷，省工省力，可以缩短研制周期。本节介绍用MATLAB仿真直流调速系统的方法，MATLAB仿真的特点是可以通过调用功能模块组织仿真模型，MATLAB仿真的基本步骤是：
1）在MATLAB的工具栏上单击按钮
，打开模型库浏览器Simulink Library Browser，调速系统仿真使用的模块主要在Simulink和SimPower System两个模块库中。Simulink是控制系统模块库，模块用信号接口，以“>”表示；SimPower System是电力系统模块库，模块用电路接口，以“□”表示。
2）在Simulink Library Browser页面的工具栏上单击按钮
，打开仿真平台。
3）在模型库中选择需要的模块，将模块拖拉到仿真平台上连接成准备仿真的电路或系统。(https://www.chuimin.cn)
4）设置模块参数和系统仿真参数，启动仿真。
5）用示波器模块Scope等工具观察和分析仿真波形。
直流调速系统主要由直流调压-直流电动机主电路和控制两部分组成。仿真时，由于主电路对系统的影响很大，宜分步进行，应首先仿真主电路，在直流调压-直流电动机主电路仿真结果符合要求后，再仿真完整的系统。下面在直流调压-直流电动机主电路即开环系统的基础上介绍双闭环控制直流调速系统的仿真。
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2025-09-29
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2025-09-29
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2025-09-29
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