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2025-09-29
起动、自锁和停止控制是PLC最基本的控制功能。起动、自锁和停止控制可采用驱动指令(OUT),也可以采用置位指令(SET、RST)来实现。
1.采用线圈驱动指令实现起动、自锁和停止控制
线圈驱动(OUT)指令的功能是将输出线圈与右母线连接,它是一种很常用的指令。用线圈驱动指令实现起动、自锁和停止控制的PLC线路和梯形图如图5-22所示。

图5-22 用线圈驱动指令实现起动、自锁和停止控制的PLC线路和梯形图
线路与梯形图说明如下:
当按下起动按钮SB1时,PLC内部梯形图程序中的起动触头X000闭合,输出线圈Y000得电,输出端子Y000内部硬触头闭合,Y000端子与COM端子之间内部接通,接触器线圈KM得电,主电路中的KM主触头闭合,电动机得电起动。
输出线圈Y000得电后,除了会使Y000、COM端子之间的硬触头闭合外,还会使自锁触头Y000闭合,在起动触头X000断开后,依靠自锁触头闭合可使线圈Y000继续得电,电动机就会继续运转,从而实现自锁控制功能。
当按下停止按钮SB2时,PLC内部梯形图程序中的停止触头X001断开,输出线圈Y000失电,Y000、COM端子之间的内部硬触头断开,接触器线圈KM失电,主电路中的KM主触头断开,电动机失电停转。
2.采用置位复位指令实现起动、自锁和停止控制(https://www.chuimin.cn)
采用置位复位指令SET、RST实现起动、自锁和停止控制的PLC线路和梯形图如图5-23所示。
线路与梯形图说明如下:

图5-23 采用置位复位指令实现起动、自锁和停止控制的PLC线路和梯形图
当按下起动按钮SB1时,梯形图中的起动触头X000闭合,[SET Y000]指令执行,指令执行结果将输出继电器线圈Y000置1,相当于线圈Y000得电,使Y000、COM端子之间的内部触头接通,接触器线圈KM得电,主电路中的KM主触头闭合,电动机得电起动。
线圈Y000置位后,松开起动按钮SB1、起动触头X000断开,但线圈Y000仍保持“1”态,即仍维持得电状态,电动机就会继续运转,从而实现自锁控制功能。
当按下停止按钮SB2时,梯形图程序中的停止触头X001闭合,[RST Y000]指令被执行,指令执行结果将输出线圈Y000复位,相当于线圈Y000失电,Y000、COM端子之间的内部触头断开,接触器线圈KM失电,主电路中的KM主触头断开,电动机失电停转。
比较图5-23和图5-22可以发现,采用置位复位指令与线圈驱动都可以实现起动、自锁和停止控制,两者的PLC接线都相同,仅给PLC编写输入的梯形图程序不同。
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