在工作过程中,若按下停止按钮,加工单元在完成本周期的动作后停止工作,HL2指示灯熄灭。图3-21用条件跳转指令实现急停梯形图图3-22主控指令实现急停梯形图加工单元程序的调试注意事项:设备在全线运行时,加工台的工件是由输送单元机械手放上去的,所以加工过程步进程序的启动,需在机械手缩回到位,发出下料完成信号以后,需要复位“加工完成”标志。......
2025-09-29
【目的要求】
通过本实验,使学生了解各种调味料、香辛料、添加剂的特性,掌握各种辅料在肉品加工中的作用,了解卤制品的汤料制作。
【材料用具】
1.原料:
(1)丁香、香果、茴香、桂皮、香叶、八角、山萘、花椒、姜、辣椒、味精、鸡精、老抽酱油、菜油、白砂糖、食盐、料酒等。
(2)鸭子、鸡蛋、猪骨头、猪肝、鸡腿等。
2.工具:菜刀、卤锅、火炉、菜板,烧杯、量筒、锅、炉等。
【方法步骤】
1.原料准备
(1)将各种材料从市场买回来。(https://www.chuimin.cn)
(2)各类香料的性质及特征评定分类:姜、辣椒、大蒜、葱、花椒有去味增香的作用;香果、香草有增香的作用;紫草、辣椒有着色的作用。
2.制作过程
(1)将卤锅、菜刀、菜板用清水洗净,再在卤锅中加入一定的水煮沸。
(2)熬焦糖色,将少量的菜籽油倒入锅中熬香,再倒入少量的白砂糖,熬至焦糖色,即油包糖。
(3)将调味料和香辛料加入锅中,将熬好的焦糖倒入锅中一起熬制,再同时加入卤料,将丁香破碎,多香果和草果应多加,陈皮可少可多。
(4)熬制 1 h 后再加入老抽酱油,同时可加入食盐调味。
(5)熬制 3~4 h 后加味精,如果此时色泽度不够再加入老抽酱油调色。
(6)可将原料放入卤锅中卤制,根据原料品质不同则卤制的时间长短不一,肉制品40~60 min,蛋制品 20~30 min。
(7)在卤制的过程中,如果咸度和鲜度不够则可加盐和鸡精。
相关文章
在工作过程中,若按下停止按钮,加工单元在完成本周期的动作后停止工作,HL2指示灯熄灭。图3-21用条件跳转指令实现急停梯形图图3-22主控指令实现急停梯形图加工单元程序的调试注意事项:设备在全线运行时,加工台的工件是由输送单元机械手放上去的,所以加工过程步进程序的启动,需在机械手缩回到位,发出下料完成信号以后,需要复位“加工完成”标志。......
2025-09-29
在机床电器控制电路中使用的电器较多,它们除了各个组成部分的故障外,还有本身整体特有的故障。注意,热继电器一旦动作脱扣后,不要立即手动复位,应查明原因并排除故障后再使其复位。电子式时间继电器一般都是由于电子元器件虚焊或损坏等原因造成其不能正常工作或报废。此时,只要更换好的电子元器件,故障即可排除。......
2025-09-29
二次电路主要包括断路器控制电路、信号电路、保护电路和测量电路等,直流操作电源的任务就是为这些电路提供工作电源。Ⅰ段母线上的直流电源送给断路器控制电路,Ⅱ段母线上的直流电源分别送到信号电路、保护电路一和保护电路二。在直流母线为各二次电路供电的+、-电源线之间,都接有一个指示灯和电阻,指示灯用于指示该路电源的有无,电阻起限流作用,降低流过指示灯的电流。......
2025-09-29
图3-12加工单元设备示意图左视图;正视图图3-13加工单元铝合金型材支撑架示意图其中:220 mm长铝合金型材6根;110 mm长铝合金型材2根;150 mm长铝合金型材2根。装配铝合金型材支撑架时,注意调整好各条边的平行度及垂直度,锁紧螺栓。......
2025-09-29
1)热辐射光源。2)气体放电光源。辉光放电光源包括利用负辉区辉光放电的辉光指示光源和利用正辉区辉光放电的霓虹灯,二者均为低气压放电灯;此外还包括某些光谱光源。在电场作用下,使固体物质发光的光源称为电致发光光源。高压汞灯仅有中等的光效及显色性,因此主要应用于室外照明及某些工矿企业的室内照明。......
2025-09-29
主体金属构架的组装焊接是在上述零部件制作完成后进行的作业工序,由于整体焊接量较大,会导致焊接变形。立组焊接的主要部件为端部托梁、横梁等。另外,由于桁架底部封板及其支承构件位于桁架底侧,通常需要在上述平组和立组焊接完成之后进行。......
2025-09-29
相对于固定工件的抓取,在运动中抓取工件时有一些特殊的考虑。这被称为输送系统和上下料系统之间的同步运动。图3.118错误同步中工件抓取点的偏移关闭机械手时,手指随工件移动,直到工件在机械手中居中,并发生的位置偏移补偿d。所提出的情况清楚地表明,机械手在工件上的精确定位对于成功地在运动中进行抓取操作至关重要。这些发现可用于为传送带搬运中异常快速的抓取操作等情况创建可靠的设计。......
2025-09-29
图6-1 启保停电路通过分析,可以看出这种电路具备启动、保持和停止的功能,这也是“启保停”电路名称的由来。在实际的电路中,启动信号和停止信号可能由多个触点或者比较等其他指令的相应位触点串并联构成。......
2025-09-29
相关推荐