基金会现场总线，是在过程自动化领域得到广泛支持和具有良好发展前景的技术。屈于用户的压力，这两大集团于1994年9月合并，成立了现场总线基金会，致力于开发出国际上统一的现场总线协议。基金会现场总线分低速H1和高速H2两种通信速率。H1的传输速率为31.25 kbit/s，通信距离可达1900 m，可支持总线供电，支持本质安全防爆环境。H2总线标准也已形成。......
2025-09-30
MCP2515：现场总线应用技术
【摘要】：Microchip公司的MCP2515是一款独立CAN协议控制器，完全支持CAN V2.0B技术规范。MCP2515与MCU的连接是通过标准串行外设接口SPI来实现的。该器件能发送与接收标准和扩展数据帧以及远程帧。MCP2515自带2个验收屏蔽寄存器和6个验收滤波寄存器，可以过滤掉不想要的报文。它还包含3个发送缓冲器和2个接收缓存器，减少了单片机的管理负担，因此减少了主单片机的开销。3）3个发送缓冲器，具有优先级设定及发送中止功能。9）低功耗的CMOS技术，工作电压为2.7～5.5V。
Microchip公司的MCP2515是一款独立CAN协议控制器，完全支持CAN V2.0B技术规范。MCP2515与MCU的连接是通过标准串行外设接口SPI（Serial Peripheral Inter-face）来实现的。该器件能发送与接收标准和扩展数据帧以及远程帧。MCP2515自带2个验收屏蔽寄存器和6个验收滤波寄存器，可以过滤掉不想要的报文。它还包含3个发送缓冲器和2个接收缓存器，减少了单片机（MCU）的管理负担，因此减少了主单片机（MCU）的开销。
除完全支持CAN总线V2.0B技术规范外，还具有以下特性：
1）接收缓冲器、验收屏蔽寄存器和验收滤波寄存器：
①2个接收缓冲器，可优先存储报文。
②6个29位验收滤波寄存器。
③2个29位验收屏蔽寄存器。
2）对头2个数据字节进行滤波（针对标准数据帧）。
3）3个发送缓冲器，具有优先级设定及发送中止功能。
4）高速SPI接口（10MHz）。
5）单触发模式确保报文发送只尝试一次。(https://www.chuimin.cn)
6）带有可选使能设定的中断输出引脚。
7）“缓冲器满”输出引脚可配置为：
①各接收缓冲器的中断引脚。
②通用数字输出引脚。
8）“请求发送（Request-to-Send，RTS）”输入引脚可各自配置为：
①各发送缓冲器的控制引脚，用于请求立即发送报文。
②通用数字输入引脚。
9）低功耗的CMOS技术，工作电压为2.7～5.5V。
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2025-09-30
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