SJA1000在软件和引脚上都是与它的前一款———PCA82C200独立控制器兼容的。在SJA1000的控制寄存器中没有SYNC位。像在PCA82C200中一样，写一个0～7之间的值，就将进入BasicCAN模式。SJA1000被设计为全面支持CAN 2.0B协议，这说明在处理扩展帧的同时，亦实现了扩展振荡器容差。SJA1000的主要新功能：1）接收、发送标准帧和扩展帧格式信息。......
2023-11-22
SJA1000现场总线内部结构详解
【摘要】：SJA1000的内部结构如图4-16所示。SJA1000 CAN控制器主要由以下几部分构成。缓冲器长13个字节，由CPU写入，BSP读出。图4-16 SJA1000的内部结构框图4.接收过滤器接收过滤器把它其中的数据和接收的标识符相比较，以决定是否接收报文。它接收BSP的出错报告，并将错误统计数字通知BSP和IML。
SJA1000的内部结构如图4-16所示。
SJA1000 CAN控制器主要由以下几部分构成。
1.接口管理逻辑（IML）
接口管理逻辑解释来自CPU的命令，控制CAN寄存器的寻址，向主控制器提供中断信息和状态信息。
2.发送缓冲器（TXB）
发送缓冲器是CPU和BSP（位流处理器）之间的接口，能够存储发送到CAN网络上的完整报文。缓冲器长13个字节，由CPU写入，BSP读出。
3.接收缓冲器（RXB，RXFIFO）
接收缓冲器是接收过滤器和CPU之间的接口，用来接收CAN总线上的报文，并存储接收到的报文。接收缓冲器（RXB，13B）作为接收FIFO（RXFIFO，64B）的一个窗口，可被CPU访问。
CPU在此FIFO的支持下，可以在处理报文的时候接收其他报文。
(www.chuimin.cn)
图4-16 SJA1000的内部结构框图
4.接收过滤器（ACF）
接收过滤器把它其中的数据和接收的标识符相比较，以决定是否接收报文。在纯粹的接收测试中，所有的报文都保存在RXFIFO中。
5.位流处理器（BSP）
位流处理器是一个在发送缓冲器、RXFIFO和CAN总线之间控制数据流的序列发生器。它还执行错误检测、仲裁、总线填充和错误处理。
6.位时序逻辑（BTL）
位时序逻辑监视串行CAN总线，并处理与总线有关的位定时。在报文开始，由隐性到显性的变换同步CAN总线上的位流（硬同步），接收报文时再次同步下一次传送（软同步）。BTL还提供了可编程的时间段来补偿传播延迟时间、相位转换（例如，由于振荡漂移）和定义采样点和每一位的采样次数。
7.错误管理逻辑（EML）
EML负责传送层中调制器的错误界定。它接收BSP的出错报告，并将错误统计数字通知BSP和IML。
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