所有保存的系统报警信息可以从IPL画面输出至存储卡中。图3-76 FANUC 0iMD/30iA系统报警画面2)在IPL监控器画面上选择“5.SYSTEM ALARM UTILITY”。......
2025-09-29
(1)设A是m×n矩阵,则0≤r(A)≤min{m,n}(由定义).
(2)设A是m×n矩阵,则r(kA)=r(A)(k≠0)(由定义).
(3)设A是m×n矩阵,P,Q分别是m 阶、n阶可逆矩阵,则
r(Α)=r(PA)=r(AQ)=r(PAQ).
【注】若r(AB)<r(A),B为n 阶矩阵,则r(B)<n.
(4)设A是m×n矩阵,B是n×s矩阵,则r(AB)≤min{r(A),r(B)}.
【注】证 对于向量组α1,α2,…,αs及β1,β2,…,βt,若任一βi(i=1,2,…,t)均可由α1,α2,…,αs线性表出,则r(β1,β2,…,βt)≤r(α1,α2,…,αs).这是证明的关键依据.
将B,AB 按行分块为,于是
所以AB 的行向量γi(i=1,2,…,m)均可由B的行向量线性表出,故
r(AB)≤r(B).
同理可证r(AB)≤r(A),故有r(AB)≤min{r(A),r(B)}.
(5)设A,B为同型矩阵,则r(A+B)≤r([A,B])≤r(A)+r(B).
【注】证 设r(A)=p,r(B)=q,将A,B按列分块为
A=[α1,α2,…,αs],B=[β1,β2,…,βs],
于是 [A,B]=[α1,α2,…,αs,β1,β2,…,βs],
A+B=[α1+β1,α2+β2,…,αs+βs].
因αi+βi(i=1,2,…,s)均可由向量组α1,α2,…,αs,β1,β2,…,βs 线性表出,故
r(A+B)≤r([A,B]).
又设A,B的列向量组的极大线性无关组分别为α1,α2,…,αp 和β1,β2,…,βq,将A的极大线性无关组α1,α2,…,αp 扩充成[A,B]的极大线性无关组,设为α1,α2,…,αp,β1,β2,…,βw,显然w≤q,故有
r([A,B])=p+w≤p+q=r(A)+r(B),
故r(A+B)≤r([A,B])≤r(A)+r(B).
(6)设A是m×n矩阵,B是s×t矩阵,则
(7)设A,B,C均是n 阶方阵,
【注】证 r(A)+r(B)=r([A,O])+r([O,B])
(8)设A是m×n矩阵,B是n×s矩阵,则r(AB)≥r(A)+r(B)-n.
【注】证 对作初等变换,
又显然(局部≤整体),则
所以r(AB)≥r(A)+r(B)-n.
这证明涉及分块矩阵的初等变换,可不作要求.
特别地,当AB=O时,r(A)+r(B)≤n,其中n是A 的列数(或B的行数).
(9)设A是m×n实矩阵,则r(A)=r(AT)=r(AAT)=r(ATA).
【注】(1)设A是m×n实矩阵,AT是A的转置矩阵.证明:方程组(Ⅰ)Ax=0和(Ⅱ)ATAx=0是同解方程组.
证 ①若存在x,使Ax=0,则两端左乘AT,得ATAx=0,故方程组(Ⅰ)的解必是方程组
(Ⅱ)的解.
②若存在x,使ATAx=0,则两端左乘xT,得xTATAx=(Ax)TAx=0.
因A 是实矩阵,故Ax是实向量.设Ax=[a1,a2,…,am]T,则,得ai=0(i=1,2,…,m),故Ax=0,从而知方程组(Ⅱ)的解必是方程组(Ⅰ)的解.
由①,②知,方程组(Ⅰ),(Ⅱ)是同解方程组.
(2)方程组Ax=0和ATAx=0是同解方程组,从而有r(A)=r(ATA).
(3)因r(A)=r(AT),故r(A)=r(AT)=r(ATA)=r(AAT).
(10)设A是n 阶方阵,A是A的伴随矩阵.
【注】分析 证明前,①应先研究已知条件及其等价条件是什么.例如,已知r(A)=n(应联想到)⇔≠0⇔A可逆⇔A的列向量组、行向量组线性无关⇔Ax=0只有零解等.
r(A)=n-1,应想到,但存在n-1阶子式不为零,故至少有一个
中元素的余子式或代数余子式不为零.(https://www.chuimin.cn)
r(A)<n-1,则中全部元素的代数余子式都为零.
②再研究要证什么.要证r(A)=n,可证|A|≠0,证A可逆,证Ax=0只有零解,且应想到A是什么样的矩阵.
③已知条件和要证结论之间有何种联系:
证 当r(A)=n时,A可逆,,由
知,A和A均是可逆矩阵,故r(A)=n.(或两边取行列式,得
当r(A)=n-1时,由矩阵的秩的定义知,|A|中存在n-1阶子式不等于零,而A由|A|的元素aij 的代数余子式Aij 组成,故r(A)≥1.又r(A)=n-1,,得r(A)+r(A)≤n,而r(A)=n-1,故r(A)≤1(或A的每一列均是Ax=0的解向量,因r(A)=n-1,故r(A)≤1),所以r(A)=1.
当r(A)<n-1时,由A 的秩的定义知,|A|的代数余子式全部为零,即A的全部元素为零,A=O,故r(A)=0.
对于以上证明有以下三点需考生注意.
①上述过程是可逆的,即
r(A)=n⇔r(A)=n,r(A)=n-1⇔r(A)=1,r(A)<n-1⇔r(A)=0.
考题也考过这些.
②A的秩只有三种情况:n,1,0.对行(列)向量组而言,A只有三种情况:n行(列)线性无关;n行(列)两两成比例;行(列)向量全部是零向量.
③进一步地,关于(A)的结论,见下例.
设A为n(n>1)阶方阵,证明:
(1)n=2时,(A)=A;
(2)n>2时,若A是可逆矩阵,则(A)=|A|n-2A;
(3)n>2时,若A是不可逆矩阵,则(A)=O.
证 (1)设,则
(2)由A=|A|A-1,得(A)=|A|(A)-1,又|A|=|A|n-1,故
(3)此时r(A)<n.
①若r(A)<n-1,则由上述证明知,此时A=O,故(A)=O;
②若r(A)=n-1,则由上述证明知,此时r(A)=1<n-1,于是(A)=O.
综上所述,此时(A)=O.
(11)设A是n 阶方阵,A2=A,则r(A)+r(A-E)=n.
【注】证 由A2=A,得A(A-E)=O,故r(A)+r(A-E)≤n.
又r(A)+r(A-E)=r(A)+r(E-A)≥r(A+E-A)=r(E)=n,得证r(A)+r(A-E)=n.
(12)设A是n 阶方阵,A2=E,则r(A+E)+r(A-E)=n.
【注】证 由A2=E 得
(A+E)(A-E)=A2-E=O,
于是有
r(A+E)+r(A-E)≤n.
注意到r(A-E)=r(-A+E),则
r(A+E)+r(A-E)=r(A+E)+r(-A+E)
≥r(A+E-A+E)
=r(2E)=n.
综上所述,r(A+E)+r(A-E)=n得证.
(13)设A是m×n矩阵,则Ax=0的基础解系所含向量的个数s=n-r(A).
(与第5讲综合,考生需学习相关知识后再研读此点)
(14)若A~Λ,则ni=n-r(λiE-A),其中λi 是ni 重特征根.
(与第8讲综合,考生需学习相关知识后再研读此点)
(15)若A~Λ,则r(A)等于非零特征值的个数,重根按重数算.
(与第8讲综合,考生需学习相关知识后再研读此点)
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