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UGNX9.0超级学习手册：连杆的选择与指定

2025-09-30 理论教育版权反馈

【摘要】：连杆相互连接，构成运动机构，它在整个机构中主要是进行运动的传递等。Step4.选择下拉菜单命令，系统弹出图9.2.3所示的“连杆”对话框。Step5.在的提示下，选取图9.2.4所示的部件为连杆。Step6.在“连杆”对话框中单击按钮，完成连杆的指定。图9.2.3 “连杆”对话框图9.2.4 选取连杆图9.2.3所示“连杆”对话框的选项说明如下：●：该区域用于选取零部件作为连杆。

连杆是具有机构特征的刚体，它代表了实际中的杆件，所以连杆就有了相应的属性，如质量、惯性、初始位移和速度等。连杆相互连接，构成运动机构，它在整个机构中主要是进行运动的传递等。

下面以一个实例来讲解指定连杆的一般过程。

Step1.打开文件D：\ug90\work\ch09.02\assemble.prt。

Step2.选择命令，进入运动仿真模块。

Step3.新建仿真文件。

（1）在“运动导航器”中右击，在弹出的快捷菜单中选择命令，系统弹出图9.2.1所示的“环境”对话框。

图9.2.1 “环境”对话框

图9.2.1所示的“环境”对话框说明如下：

●：选中该单选项，指在不考虑运动原因状态下，研究机构的位移、速度、加速度与时间的关系。

●：选中该选项，指考虑运动的真正因素，即力、摩擦力、组件的质量和惯性及其他影响运动的因素。

（2）在“环境”对话框中选中单选项，单击按钮，在系统弹出的图9.2.2所示的“机构运动副向导”对话框中单击按钮。

图9.2.2 “机构运动副向导”对话框

图9.2.2所示的“机构运动副向导”对话框说明如下：

●：单击该按钮，接受系统自动对机构进行分析而生成的机构运动副向导，且为系统中的每一个相邻零件创建一个运动副，这些运动副可以根据分析需要进行激活或不激活。

●：单击该按钮，不接受系统自动生成的机构运动副。

Step4.选择下拉菜单命令，系统弹出图9.2.3所示的“连杆”对话框。

Step5.在的提示下，选取图9.2.4所示的部件为连杆。(https://www.chuimin.cn)

Step6.在“连杆”对话框中单击按钮，完成连杆的指定。

图9.2.3 “连杆”对话框

图9.2.4 选取连杆

图9.2.3所示“连杆”对话框的选项说明如下：

●：该区域用于选取零部件作为连杆。

●：用于设置连杆的质量属性。

☑：选择该选项，系统将自动为连杆设置质量。

☑：选择该选项，将由用户设置连杆的质量。

●：在区域的下拉列表中选择选项后，区域中的选项即被激活。

☑：用于设置质量的相关属性。

☑：用于设置连杆惯性矩的相关属性。

●：用于设置连杆最初的移动速度。

●：用于设置连杆最初的转动速度。

●：用于设置连杆的基本属性。

☑：选中该复选框后，连杆将固定在当前位置不动。

☑：通过该文本框可以为连杆指定一个名称。