选取任务数量为64的场景进行仿真，采用静态资源调度算法获得初始调度方案。表9-7新增任务具体参数2）动态调度结果分析采用抢占式快速动态调度算法对动态调度问题进行求解。表9-9不同场景算法调度结果对照表由表9-9可知，抢占式快速动态调度算法的调度结果具有调度收益高、方案变化少和调度速度快的优势。......
2025-09-29
打造真实的类脑智能：实现人工大脑仿真
【摘要】：类脑智能顾名思义，就是类似生物神经网络结构的人工智能系统。它既要从功能上模拟大脑功能，又要从性能上大幅度超越生物大脑，也称神经形态计算。2019年清华大学开发出全球首款异构融合类脑计算芯片——天机芯，并登上了知名科学杂志《自然》的封面。天机芯是清华大学施路平团队历经7年打磨的芯片，使用28纳米工艺流片。
类脑智能顾名思义，就是类似生物神经网络结构的人工智能系统。它既要从功能上模拟大脑功能，又要从性能上大幅度超越生物大脑，也称神经形态计算。
早在20世纪40年代，类脑计算的神经模型就已经设计出来，并通过几十年发展获得了大幅提升。至于为什么这么多年没有进展，核心原因还是在芯片上。
传统的人工智能芯片，信息存储和数据计算是分开的。机器要先从存储部分读取数据，再利用计算部分进行运算。这样的结果是，每次运算都要读取、计算、再读取、再计算，不但过程烦琐，而且大量的功耗和算力都被浪费在读取里，与大脑的高效率、低功耗大相径庭。
所以，想要真正模仿大脑，就必须开发跟大脑结构类似的芯片。在这一点上，咱们中国走在了前面。2025年清华大学开发出全球首款异构融合类脑计算芯片——天机芯，并登上了知名科学杂志《自然》的封面。
天机芯是清华大学施路平团队历经7年打磨的芯片，使用28纳米工艺流片。这个芯片的最大特点，是兼容包括神经模态脉冲神经网络、卷积神经网络和循环神经网络在内的多种神经网络同时运行。相比于当前世界先进的IBM的TrueNorth芯片，天机芯密度提升20%，速度至少提高10倍，带宽至少提高100倍。(https://www.chuimin.cn)
为了验证这款芯片的可靠性，清华团队在一辆自行车上装载了天机芯。试验中，无人自行车不仅可以识别语音指令、实现自动平衡控制，还能对前方行人进行探测和跟踪，并自动躲避障碍。
值得一提的是，保持体态平衡是人脑非常复杂的功能，它是通过运动协同、环境感知和动作执行等多个功能区域合作完成的，而这些都在天机芯片上获得了一定程度的体现。
虽然目前类脑计算应用还比较初步，和深度学习等主流人工智能算法模型相比，也存在一定的运算差距，但芯片的性能突破已经看到了曙光，规模化应用很可能不需要太长时间。
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