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直接探测方式的接收/发送相配对,如接收到超声波(有信号电压)时,说明接收/发送器中间没有被测物体。反之,接收不到超声波(无信号电压)时,则中间有被测物体。
1.电路原理简介
超声波直接探测电路如图6-53所示。发送超声波传感器的驱动电路采用NE555构成他励式振荡电路。调整RP1使接受超声波传感器的输出电压最大,RP2用于调节时滞电压。
图6-53 超声波直接探测电路
用LM393比较器放大信号,超声波传感器MA40A3R的输出信号作为其输入,LM393输出是方波信号。
LM393的输出接到转速表专用LM2907N。LM2907N片内设有频率/电压转换电路和比较电路,LM2907N的输入要求为随频率变化的信号。此要求与LM393的输出方波信号相适应。
因LM393输出电压不够低电平,所以LM2907N的UIN(11脚)要加上二极管的正向偏置电压(0.6V),加在LM393的电压振幅上。
LM2907N的转换电压与片内比较器电压进行比较,并经过比较器输出。当fIN=40kHz时,满度转换输出电压为12V。如果比较器(10脚)加入VCC/2=12V/2=6V的比较电压时,则高于20kHz时,比较器的输出高电平,片内晶体管导通,LED发光。平时无物体挡住超声波时,输入频率为40kHz。
如果有物体挡住超声波,MA40A3R没有接收信号,LM2907N比较器输出低电平,片内晶体管截止,LED熄灭。
2.电路元器件参数见原理图
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