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2025-09-29
行程控制是按运动部件移动的距离发出指令的一种控制方式,在生产中得到广泛的应用,例如运动部件(如机床工作台)的左、右,上、下运动,包括行程控制、自动换向、往复循环、终端限位保护等。行程控制用行程开关实现。
1.行程开关
行程开关(也称限位开关)是一种根据生产机械的行程信号进行动作的电器,其结构和工作原理与按钮类似,同样有“动合”触头和“动断”触头。行程开关和按钮一样,要连接在控制电路中。
行程开关安装在固定的基座上,当与装在被它控制的生产机械运动部件上的“撞块”相撞时,撞块压下行程开关的滚轮,便发出触点通或断信号。当撞块离开后,有的行程开关自动复位(如单轮旋转式),而有的行程开关不能自动复位(如双轮旋转式),后者需依靠另一方向的二次相撞来复位。
2.行程控制电路原理(https://www.chuimin.cn)
行程控制电路如图6-3a所示,基本上是一个电动机正、反转控制电路,电动机正、反转带动运动部件前进、后退,运动部件上的“撞块”1、2和行程开关ST1~ST4的安装位置如图6-3b所示,ST1和ST2是复合式行程开关,具有一个“动断”触头和一个“动合”触头,ST1用来切断正转控制电路,闭合反转控制电路;相应地,ST2用来切断反转控制电路,闭合正转控制电路,这样行程开关在“撞块”1、2的撞击下,便可控制电动机正、反转,带动运动部件前进、后退。行程开关ST3和ST4具有一个“动断”触点,当“撞块”撞击行程开关ST1或ST2,而ST1或ST2由于故障没有动作时,运动部件按原来的方向继续运动,使“撞块”撞击ST3或ST4,切断控制电路,并使电动机停止,从而起到终端限位保护的作用。
图6-3 三相电动机的行程控制电路
a)控制电路图 b)行程开关示意图
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