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2025-09-29
控制系统中的循环指令：FOR和NEXT
【摘要】：在控制系统中经常遇到对某项任务需重复执行若干次的情况，这时可使用循环指令。S循环指令由循环开始指令FOR和循环结束指令NEXT组成。假设INIT是1，FINAL是5，每次执行FOR与NEXT之间的指令后，INDX的值加1，并进行INDX与FINAL的比较，如果INDX大于5，则循环终止，FOR和NEXT之间的指令被执行5次。在语句表中，循环指令的指令格式为FOR INDX，INIT，FINAL NEXT。
在控制系统中经常遇到对某项任务需重复执行若干次的情况，这时可使用循环指令。S循环指令由循环开始指令FOR和循环结束指令NEXT组成。驱动FOR指令的逻辑条件满足时，反复执行FOR与NEXT之间的程序段。
循环开始指令FOR的功能是标记循环体的开始，在指令图（见图1-22）中是以功能框的形式编程，名称为FOR，它有3个输入端，分别是INDX（当前循环计数）、INIT（循环初值）、FINAL（循环终值），它们的数据类型均为整数。循环结束指令NEXT的功能是标记循环体的结束，在梯形图中是以线圈的形式编程。
FOR和NEXT必须成对使用，在FOR和NEXT之间构成循环体。当允许输入EN有效时，执行循环体，INDX从1开始计数。每执行1次循环体，INDX自动加1，并且与终值相比较，如果INDX大于FINAL，循环结束。
假设INIT是1，FINAL是5，每次执行FOR与NEXT之间的指令后，INDX的值加1，并进行INDX与FINAL的比较，如果INDX大于5，则循环终止，FOR和NEXT之间的指令被执行5次。(https://www.chuimin.cn)
在语句表中，循环指令的指令格式为FOR INDX，INIT，FINAL NEXT。
图1-21 杀菌工序热水储备罐控制程序
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