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链传动: 高可靠性、平稳无噪声的中挠性传动装置

【摘要】:图6-118链传动链传动是属于带有中间挠性件的啮合传动。同时链传动能在高温及速度较低的情况下工作。与滚子链相比,齿形链传动平稳,无噪声,承受冲击性好,工作可靠。齿形链比滚子链结构复杂,价格较高且制造较难,故多用于高速或运动精度要求较高的传动装置中。

1.链传动的特点及应用

链传动是应用较广的一种机械传动。它是由链条和主、从动链轮所组成的,如图6-118所示。链轮上制有特殊齿形的齿,依靠链轮轮齿与链节的啮合来传递运动和动力。

图6-118 链传动

链传动是属于带有中间挠性件的啮合传动。与带传动相比,链传动无弹性滑动和打滑现象,因而能保持准确的传动比(平均传动比),传动效率较高;又因链条不需要像带那样张得很紧,所以作用于轴上的径向压力较小;在同样使用条件下,链传动的结构较为紧凑。同时链传动能在高温及速度较低的情况下工作。与齿轮传动相比,链传动较易安装,成本低廉;在远距离传动(中心距最大可达十多米)时,其结构要比齿轮传动轻便得多。链传动的主要缺点是:在两根平行轴间只能用于同向回转的传动;运转时不能保持恒定的瞬时传动比;工作时有噪声,不宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用。

链传动主要用在要求工作可靠且两轴相距较远,以及其他不宜采用齿轮传动的场合。例如,在摩托车上应用链传动,结构上大为简化,而且使用方便可靠。链传动还可应用于重型及极为恶劣的工作条件下,如建筑机械中的链传动,常受到土块、泥浆及瞬时过载等影响,但仍能很好地工作。总的说来,在机械制造业中,如农业、矿山、起重运输、冶金、建筑、石油、化工等机械都广泛地应用着链传动。

目前,链传动所能传递的功率可达数千千瓦;链条速度可达30~40 m/s;润滑良好的链传动,传动效率为97%~98%。

按用途不同,链可分为传动链、起重链和曳引链。起重链和曳引链主要用在起重和运输机械中,而在一般机械传动中,常用的是传动链。

传动链传递的功率一般在100 kW以下,链速一般不超过15 m/s,推荐使用的最大传动比i max=8。传动链有套筒滚子链(简称滚子链)、齿形链等类型。其中滚子链使用最广,齿形链使用较少。

2.滚子链

滚子链的结构如图6-119所示,它是由滚子、套筒、销轴、内链板和外链板组成的。

图6-119 滚子链的结构

1—滚子;2—套筒;3—销轴;4—内链板;5—外链板

节距p是滚子链的主要参数,节距增大时,链条中各零件的尺寸也相应地增大,可传递的功率也随着增大。链的使用寿命在很大程度上取决于链的材料及热处理方法。因此,组成链的所有元件均需经过热处理,以提高其强度、耐磨性和耐冲击性。

我国链条标准GB 1243.1—1983中规定节距用英制折算米制的单位,标准中链号和相应的国际标准链号一致,链号数乘以25.4/16 mm即节距值。后缀A或B分别表示A或B系列。滚子链的标记为

例如,08A-1×87 GB 1243.1—1983表示:A系列、节距12.7 mm、单排、87节的滚子链。

3.齿形链

齿形链又称无声链,它是由一组带有两个齿的链板左右交错并列铰接而成的。

与滚子链相比,齿形链传动平稳,无噪声,承受冲击性好,工作可靠。

齿形链既适宜于高速传动,又适宜于传动比较大和中心距较小的场合,其传动效率一般为0.95~0.98,润滑良好的传动效率可达0.98~0.99。齿形链比滚子链结构复杂,价格较高且制造较难,故多用于高速或运动精度要求较高的传动装置中。

4.链传动主要参数的选择

1)链轮齿数z1、z2和传动比

小链轮齿数z1对链传动的平稳性和使用寿命有较大的影响。齿数少可减小外廓尺寸,但齿数过少,将会导致:①传动的不均匀性和动载荷增大;②链条进入和退出啮合时,链节间的相对转角增大,使铰链的磨损加剧;③链传递的圆周力增大,从而加速了链条和链轮的损坏。

由此可见,增加小链轮齿数对传动是有利的。但如z1选得太大,则大链轮齿数z2将更大,除增大了传动的尺寸和质量外,也易于因链条节距的伸长而发生跳齿和脱链现象,同样会缩短链条的使用寿命。为比,通常限定最大齿数z2≤120。为使z2不致过大,在选择z1时请参考表6-11。一般链轮最少齿数z min=17,当链速很低时,最少齿数可到9。由于链节数常是偶数,为考虑磨损均匀,链轮齿数一般应取与链节数互为质数的奇数。

表6-11 小链轮齿数z1的选择

通常限制链传动的传动比i≤6,推荐的传动比为i=2~3.5。传动比过大,链条在小链轮上的包角过小,将减少啮合齿数,因而容易出现跳齿或加速链条和轮齿的磨损。在低速、载荷平稳及传动尺寸允许时,传动比可达8~10。

2)链的节距

节距p的大小反映了链条和链轮齿各部分尺寸的大小。在一定条件下,链的节距越大,承载能力就越高,但传动的多边形效应也要增大,于是振动、冲击、噪声也越严重。所以设计时,为使传动结构紧凑,寿命长,应尽量选取较小节距的单排链。速度高、功率大时,则选用小节距的多排链。从经济上考虑,中心距小、传动比大时,选小节距多排链;中心距大、传动比小时,选大节距单排链。

3)链传动的中心距和链节数

中心距过小,链速不变时,单位时间内链条绕转次数增多,链条屈伸次数和应力循环次数增多,因而加剧了链的磨损和疲劳。同时,由于中心距小,链条在小链轮上的包角变小,在包角范围内,每个轮齿所受的载荷增大,且易出现跳齿和脱链现象;中心距太大,会引起从动边垂度过大,传动时造成松边颤动。因此在设计时,若中心距不受其他条件限制,一般可取a0=(30~50)p,最大取a max=80p。