X射线干涉法的测量分辨率可达0.005 nm，测量精度可达0.01 nm，测量范围为200μm［3］。表2-1列出了几种可实现纳米分辨率的测量仪器或方法，可以看出，在纳米分辨率的情况下，前7类仪器仅可用于小量程（＜mm）的精密位移测量，其中，扫描显微镜主要用于原子级的物体表面形貌分析，只有激光干涉仪和光栅测量法是毫米以上量程的两种主要精密测量手段。......
2025-09-29
实时定位技术和应用探析
【摘要】：RTLS由无线信号接收传感器和标签无线信号发射器等组成。RTLS通常建在一个建筑物内或室外识别和实时跟踪对象的位置。RTLS的物理层技术通常是某种形式的射频通信，但一些系统使用了光学或声技术代替了无线射频。目前，室内实时定位系统通常采用超声、红外、超宽带、窄频带等技术，在带宽、精度、墙体穿透性、抗干扰能力等方面存在各自的特点，其技术性能见表4-6。表4-6几种室内实时定位技术性能比较
在实际生产制造现场，需要对多种材料、零件、工具、设备等资产进行实时跟踪管理；在制造的某个阶段，材料、零件、工具等需要及时到位和撤离；生产过程中，需要监视对制品的位置行踪，以及材料、零件、工具的存放位置等。这样，在生产系统中需要建立一个实时定位网络系统，以完成生产全程中角色的实时位置跟踪。这就是实时定位系统（Real Time Location System，RTLS）。
RTLS由无线信号接收传感器和标签无线信号发射器等组成。一般地，被跟踪目标贴上有源RFID标签，在室内布置3个以上阅读器天线，使用有源RFID标签来发现目标位置；3个阅读器天线接收到标签的广播信号，每个信号将接收时间传递到一个软件系统，使用三角测量来计算目标位置。
RTLS通常建在一个建筑物内或室外识别和实时跟踪对象的位置。RTLS通常不包括GPS、手机跟踪或只使用被动RFID跟踪的系统。RTLS的物理层技术通常是某种形式的射频（RF）通信，但一些系统使用了光学（通常是红外）或声（通常是超声波）技术代替了无线射频。标签和固定参考点可以布置发射器和接收器，或两者兼而有之。(https://www.chuimin.cn)
目前，室内实时定位系统通常采用超声、红外、超宽带（UWB）、窄频带等技术，在带宽、精度、墙体穿透性、抗干扰能力等方面存在各自的特点，其技术性能见表4-6。从表中可以看出超宽带的综合性能最优，所以在许多生产制造现场广泛采用了基于超宽带的实时定位系统。
表4-6 几种室内实时定位技术性能比较
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