图3.86张角型机械手带有活塞的驱动结构总的来说,气动驱动在自动化技术中占有一席之地,并且在全球的大多数应用中使用。图3.87电机转速和机械手行程图3.88电动机械手闭合节拍内的行程和速度机械手传动机构也受到该控制的保护,否则不一定能实现机械手长时间的使用寿命。图3.91使用平直式电机安装的电动机械手的应用范例液压系统用于对夹持力要求特别高的应用,例如锻造部门。......
2025-09-29
讨赖河流域地势总体西南高东北低,由西南向东北倾斜,从地形地貌上可以分为三个区,南部祁连山区、中部酒泉盆地和北部金塔盆地。
南部祁连山区是一系列的高山群,呈山高谷深、峰锐坡陡的地貌景观。高山区海拔为2700~5564m,海拔4700m以上终年积雪,永久雪线海拔为4000m,有冰川分布,著名的“七一”冰川便坐落在此,整个地带呈高寒荒漠景观。中山及高山区海拔在2200~3800m,水流侵蚀作用明显,主要为河流沟谷的切割地貌景观,河谷两岸可见到各个侵蚀轮回留下的痕迹,靠近走廊地带的中山区,海拔在1500~2200m,气候干燥、植被稀疏,为山地荒漠草原地带。
中部酒泉盆地有时被分为东、西两盆地。酒泉盆地南起祁连山前,北至金塔夹山子,东接高台县,西至该盆地与赤金盆地地下水分水岭(白杨河附近),形成了四周高而中间低的封闭盆地,盆地内地形总趋势由南西向北东方向倾斜。新城—酒泉城南—上坝—下河清以南至祁连山前是洪积扇裙,称为山前戈壁带,地形坡降为5‰~12‰,坡面变化较大,海拔高程为1500~2200m;以北至北山边缘为冲洪积细土平原,地形平缓、开阔,沟谷洼地零星分布,坡降为1‰~1.5‰,海拔高程为1340~1500m。酒泉盆地地层岩性为:四周山区分布着前第四系地层及侵入岩,盆地内为广泛的第四系地层所覆盖。根据第四系地层形成时代和成因类型分为下更新统玉门组(Q1)、中更新统酒泉组(Q2)、上更新统(Q3)、全更新统(Q4)。酒泉盆地总的构造方向为北西西向,性质以压、压扭性为主。自南至北可分为祁连褶皱带、走廊带、走廊拗陷带和北山隆起带。(https://www.chuimin.cn)
北部金塔盆地南起北山,北至马鬃山,东以黑河大墩门后冲洪积扇西缘为界,西与玉门市花海灌区相连。盆地内地形总趋势为由南西向北东倾斜,玉门市市区以南地面坡度一般在10‰~20‰,县城以北较缓,仅为1‰~2‰,海拔高程为1220~1350m。玉门市市区以北为主要灌溉农业区,灌区呈斜三角形状,周围为戈壁荒漠,地形平坦开阔,金塔夹山子呈东西向横卧于盆地南部,海拔高程为1350~1450m,北部则为马鬃山—阿拉善地台的丘陵带,海拔高度为1230~1325m。盆地南部可见讨赖河之二级阶地,高差为20m左右,而广大的耕地则分布于一级阶地之上。灌区外围(主要为灌区以东)大面积分布有新月形流动沙丘,规模大小不等。
讨赖河流域土壤类型多种多样,垂直分布、水平分布的地域分布十分明显。源头区自上而下分别为高山寒漠土、沼泽土、草甸土、山地栗钙土、山地草甸土、高山草甸土、栗钙土,森林植被单一,高原高寒灌木林分布广泛,以沙棘、高山柳、锦鸡儿、金露梅为主,草原植被以山地草原、高寒草原、山地草甸、高山草甸、高寒沼泽为主。上游现有各类草地10.1km2,其中祁连县1.8km2,肃南县8.3km2万亩。酒泉盆地、金塔盆地为绿洲,出山口南部为积砂砾石冲洪积扇,植被较少,中北部为冲洪积细土平原,在地势低洼处局部有湖泊及沼泽分布。盆地内为广泛的第四系地层所覆盖。土壤主要为灌漠土、潮土、青白潮土、盐化潮土等[3]。
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