液压伺服阀中常用的液压放大器的结构有滑阀、射流管和喷嘴挡板三种。由此可见,单边、双边和四边滑阀的控制作用是相同的。滑阀式伺服阀装配精度要求较高,价格较贵,对油液的污染也较敏感。可见,在这种伺服元件中,液压缸运动的方向取决于输入信号的方向。因此,这种伺服元件主要用于多级伺服阀的第一级。如果射流管或喷嘴-挡板装置作为伺服阀的第一级使用,则受其控制的不是液压缸,而是伺服阀的第二放大级。......
2025-09-29
1.活套系统的作用
活套系统设置在轧机组各机座之间,它使相邻机座间的带钢在一定张力下贮存一定的活套量,作为机架间速度不协调时的缓冲环节。同时,活套臂摆动时发出角度信号,用来控制各架轧机的速度,使连轧机在稳定的小张力下进行轧制。活套在近代高速热连轧速度自动调节系统中是必不可少的环节,通过控制活套,不仅可以避免拉钢和堆钢等重大生产事故,而且可改善带钢的轧制质量。图13-16所示为某大型薄板连轧生产线液压活套系统工作原理图。

图13-16 大型薄板连轧生产线液压活套系统工作原理图
1、2—液控单向阀 3、4—伺服阀 5、6—换向阀 7—蓄能器 8—溢流阀 9—液压缸 10—单向阀
该系统为了适应不同的情况,采用了两个伺服阀3、4,可以一个伺服阀独立工作,也可以两个一起工作。换向阀5、6与液控单向阀1、2起锁定回路作用,蓄能器7用于吸收压力与流量的脉动。工作中,液压缸9伸出时带动活套臂转动,活套辊与带钢接触并将带钢顶起,通过控制液压缸的动作及活套量实时变化,实现轧制过程中的恒张力控制。
2.活套系统各部件的主要故障与运行记录仪信号特征之间的关系
通过对现场设备运行记录的分析,活套系统的故障可以归结为五种类型:活套量无变化、活套动作缓慢、中途脱套、异常抖动和起套过高。活套系统重要部件的主要易发故障与特征信号之间的关系如下:
1)活套辊。主要故障为活套辊变形,导致轧钢时活套出现抖动,表现为运行记录的转角信号中包含该抖动频率的信号。(https://www.chuimin.cn)
2)活套轴。主要故障为活套轴卡死,导致活套量无变化,表现为运行记录的活套角度信号为一条直线,压力信号则上升到最大值后为一条直线。
3)角度测量传感器(位置编码器)电气故障。表现为运行记录的角度传感器输出无规律信号,导致活套系统抖动:①无信号时传感器输出信号为零;②信号不变化时输出信号为一直线;③输出紊乱信号。
4)压力传感器(压差传感器)电气故障。表现为运行记录的压力传感器输出无规律信号,导致活套系统抖动:①无信号时传感器输出信号为零;②信号不变化时输出信号为一直线;③输出紊乱信号。
5)液压缸。主要故障:①液压缸不动作,原因是泄漏量过大(密封损坏),无油进入液压缸,表现为运行记录的角度信号为一条直线,运行记录的压力值为零或低于正常值;②液压缸爬行,原因是活塞杆弯曲或者液压缸内有空气(主要原因)。
6)安全阀。主要故障为阀芯堵死或压力失调,导致系统抖动,表现为运行记录的压力最大值超过正常情况下最大值。
7)电液伺服阀。主要故障为阀芯堵死,阀功能丧失,活套不能动作,表现为运行记录的角度值、压力值均无变化,且压力传感器信号值为零。
8)液控单向阀。主要故障为堵死,活套不能动作,表现为运行记录的角度值、压力值均无变化,压力传感器信号值为零。
9)换向阀。主要故障为堵死,不能换向,导致不起套或不落套,表现为运行记录的压力正常,角度为零或者为最大值。
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