如何正确使用启保停电路？

2025-09-29 历史故事版权反馈

【摘要】：图6-14 单序列结构的顺序功能1.单序列对于图6-14所示的单序列顺序功能图，采用启保停方法实现的梯形图程序如图6-15所示。由图6-19可知，M0.3步变为活动步的条件是M0.2步和M0.5步同时为活动步，且满足转换条件I0.2，故控制M0.3的启保停电路如图6-20 a的“程序段6”所示。图6-19 并列序列图6-20 并列序列的梯形图实现图6-21 启保停电路的时序图

图6-14 单序列结构的顺序功能

1.单序列

对于图6-14所示的单序列顺序功能图，采用启保停方法实现的梯形图程序如图6-15所示。

图6-15 顺序功能图的梯形图实现

a）根据转换条件实现步序标志的转换 b）步序标志控制操作动作

图6-15a所示的梯形图是根据转换条件实现的步序标志的转换，由图6-14可知，M0.0变为活动步的条件是上电运行的第一个扫描周期（即M1.0）或者M0.3为活动步且转换条件I0.3满足，故M0.0的启动条件为两个，即M1.0和M0.3+I0.3。由于这两个信号是瞬时起作用，因此需要M0.0来自锁。那么M0.0什么时候变为不活动步呢？根据图6-14的顺序功能图和顺序功能图的实现规则可以知道，当M0.0为活动步而转换条件I0.0满足时，M0.1变为活动步而M0.0变为不活动步，故M0.0的停止条件为M0.1=1。所以采用启保停典型电路即可实现顺序功能图中M0.0的控制，如图6-15a的“程序段1”所示。

同理可以写出M0.1～M0.3的控制梯形图如图6-15 a的“程序段2”～“程序段4”所示。

图6-15b所示为步序标志控制操作动作的梯形图。根据图6-14所示顺序功能图，M0.1步输出Q0.0和Q0.1，图6-15b的“程序段5”实现了步序M0.1输出Q0.0，M0.1步和M0.2步都输出动作Q0.1，M0.3步输出Q0.2。想一想，为什么不把图6-15b的程序写成图6-16所示的程序，图6-16所示程序的问题在哪里？

图6-16 错误的梯形图程序

通过图6-15所示梯形图可以看出，整个程序分为两大部分，即转换条件控制步序标志部分和步序标志实现输出部分，这样程序结构非常清晰，为以后的调试和维护提供了极大的方便。

2.选择序列

对于图6-17所示的选择序列顺序功能图，采用启保停方法实现的梯形图程序如图6-18所示。由于步序标志控制输出动作的程序是类似的，在此省略步序后面的动作，而只是说明如何实现步序标志的状态控制。

由图6-17可知，M0.1步变为活动步的条件是M0.0+I0.0，而M0.4步变为活动步的条件是M0.0+I0.4，故启保停电路如图6-18的“程序段2”和“程序段3”所示。这就是选择序列分支的处理，对于每一分支，可以按照单序列的方法进行编程。

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图6-17 选择序列

由图6-17可知，M0.3步变为活动步的条件是M0.2+I0.2或者M0.5+I0.5&T2，故控制M0.3的启保停电路如图6-18的“程序段7”所示。这就是选择序列合并的处理。

图6-18 选择序列的梯形图实现

3.并列序列

对于图6-19所示的并列序列顺序功能图，采用启保停方法实现的梯形图程序如图6-20所示。

由图6-19可知，M0.1步变为活动步的条件是M0.0+I0.0，而M0.4步变为活动步的条件也是M0.0+I0.0，即M0.1步和M0.4步在M0.0步为活动步且满足转换条件I0.0时同时变为活动步，故启保停电路如图6-20a的“程序段2”和“程序段3”所示。这就是并列序列分支的处理，对于每一分支，可以按照单序列的方法进行编程。

由图6-19可知，M0.3步变为活动步的条件是M0.2步和M0.5步同时为活动步，且满足转换条件I0.2，故控制M0.3的启保停电路如图6-20 a的“程序段6”所示。这就是并列序列合并的处理。

分析图6-15所示的梯形图，可画出I0.0、M0.1、M0.2的时序图，如图6-21所示，可以看出有一个扫描周期M0.0和M0.1将同时为1，即M0.0步和M0.1步同时为1，这是由PLC的循环扫描工作方式决定的，编程时要注意这一点。

图6-19 并列序列

图6-20 并列序列的梯形图实现

图6-21 启保停电路的时序图

如何正确使用启保停电路？

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