EtherCAT从站控制芯片ESC是实现EtherCAT数据链路层协议的专用集成电路芯片。它处理EtherCAT数据帧，并为从站控制装置提供数据接口。ESC结构如图10-6所示。
图10-6 ESC结构图
它具有以下主要功能：
1）集成数据帧转发处理单元，通信性能不受从站微处理器性能限制。每个ESC最多可以提供4个数据收发端口；主站发送EtherCAT数据帧操作被ESC称为ECAT帧操作。
2）最大64KB的双端口存储器DPRAM存储空间，其中包括4KB的寄存器空间和1～60KB的用户数据区，DPRAM可以由外部微处理器使用并行或串行数据总线访问，访问DPRAM的接口称为物理设备接口PDI（Physical Device Interface）。
3）可以不用微处理器控制，作为数字量输入/输出芯片独立运行，具有通信状态机处理功能，最多提供32位数字量输入输出。
4）具有FMMU逻辑地址映射功能，提高数据帧利用率。
5）由存储同步管理器通道SyncManager（SM）管理DPRAM，保证了应用数据的一致性和安全性。(https://www.chuimin.cn)
6）集成分布时钟（Distribute Clock）功能，为微处理器提供高精度的中断信号。
7）具有E2PROM访问功能，存储ESC和应用配置参数，定义从站信息接口（Slave In-formation Interface，SII）。
ESC由德国BECKHOFF自动化有限公司提供，包括ASIC芯片和IP-Core。目前有2种规格的ASIC从站控制专用芯片：ET1100和ET1200，见表10-1。
表10-1 EtherCAT通信ASIC芯片
用户也可以使用IP-Core将EtherCAT通信功能集成到设备控制FPGA中，并根据需要配置功能和规模。使用Altra公司Cyclone系列FPGA和IP-Core的ET18xx功能见表10-2。
表10-2 IP-Core功能配置
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