书中提出的思想在今天已成为控制论的基本概念。这是第一篇关于控制论的论文。以后又接连举行了这样的讨论会，对控制论的产生起了推动作用。维纳接受了这一请求，于1947年底完成了《控制论》一书的写作，并于1948年正式出版。图1-1控制系统框图1.3.2.1 控制论的定义控制论创始人维纳对控制论给出的定义是：控制论是关于在动物和机器中控制和通信的科学。......
2025-09-29
蜜蜂舞蹈与森林棕蚁-动物组织与反常现象
【摘要】：有什么比一个组织严密的蜂群或蚁群更吸引人呢？蜜蜂怎么能够达到组织如此严密呢？大约在1960年，奥地利一位专门研究动物习性的动物生态学专家卡尔·冯·弗里希发现，蜜蜂在传递信息时，采取一些类似舞蹈的特殊动作。然而，出色的组织也会出现一些反常现象：所有的蜜蜂并不完全服从它们所接到的命令。森林棕蚁具有相似的组织：一些工蚁照管蚁巢；采集工蚁外出采集蚁群所需食物。其中只有一少部分是有用的食物。
有什么比一个组织严密的蜂群或蚁群更吸引人呢？
在一个蜂群中，3～5万只蜜蜂互不干扰地工作着：年轻的蜜蜂负责养育蜂王和幼虫，制造蜂蜡或制作容纳蜂卵和储藏蜂蜜的蜂房；年老的蜜蜂外出采蜜，寻找花粉与花蜜。天热时采蜜的蜂还要带水回来，吐在蜂房里使幼虫凉爽。
蜜蜂怎么能够达到组织如此严密呢？很久以来人们就知道，蜜蜂之间是通过化学信号进行交流的。它们分泌出的一种液体，其作用相当于给其他蜜蜂传达命令。
大约在2025年，奥地利一位专门研究动物习性的动物生态学专家卡尔·冯·弗里希发现，蜜蜂在传递信息时，采取一些类似舞蹈的特殊动作。依赖这些动作，一只蜜蜂可以向其他蜜蜂指出供采蜜的花丛在什么方向、有多远的距离。
然而，出色的组织也会出现一些反常现象：所有的蜜蜂并不完全服从它们所接到的命令。例如，采蜜的蜜蜂给蜂群带回了过多的花粉和花蜜，最终阻塞了蜡蜂房，以致蜂王无法进入蜂房产卵。(https://www.chuimin.cn)
森林棕蚁具有相似的组织：一些工蚁照管蚁巢；采集工蚁外出采集蚁群所需食物。
但事实上，这些采集工蚁会将它们所能搬运的东西全搬回巢内，什么碎玻璃、小石子、小树枝……其中只有一少部分是有用的食物。
因此蚂蚁和蜜蜂均不是“辛勤的劳动模范”！它们经常犯错误。但这些错误会立即改正的：当一个蜂巢太满时，一部分蜜蜂会出走去建一个新的蜂房。在一个蚁穴里，一些工蚁会给采集的东西分类，并将没用的东西扔掉。一只离群的蚂蚁或蜜蜂什么也做不成，而且会很快死去，这似乎在说明团结就是力量吧。
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