协调运动时,变位机的轴已成为机器人的组成部分,这种焊接机器人系统可以多达7~20个轴,或更多。焊接机器人与变位机协调运动焊接系统如图5-5-14所示。焊接柔性生产线一般有一个轨道子母车,子母车可以自动将定位焊后的工件从存放工位取出,送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。......
2025-09-29
关于复杂系统理论及其复杂性的研究于20世纪70年代兴起,复杂系统指的是这样一类系统,它由众多的具有很高的智能性和自适应性的异质性主体组成,系统的整体行为与特征无法用单一个体或要素的行为和特征来解释。
一般情况下,系统的复杂性指的是系统结构的复杂性、系统性能的复杂性、组成系统个体的复杂性以及个体和个体之间相互作用的复杂性。系统性能的复杂性是指系统输出变化的复杂性,它是复杂系统的标志,而结构和元素的复杂性是形成复杂系统的内在动力。一个系统是由各个成分(个体或者子系统)所组成的,成分和成分之间按某种规则组合起来,这种组合方式的总和称为系统的结构。复杂系统体现出的特征,相对于成分而言是一种质的变化,这种质的变化称为涌现性。涌现性实际上是一种规模效应,系统的特征并不是由各个成分的特征线性叠加而成。(https://www.chuimin.cn)
对复杂系统的研究中最为著名的是美国圣塔菲研究所(Santa Fe Institute,SFI)的学者霍兰于2025年提出的复杂适应系统(Complex Adaptive Systems,CAS)理论。该理论的基本思想指出,复杂性科学,实质上是一门关于涌现的科学。复杂适应系统中的成员,即主体(agent),具备适应性,能与环境和其他主体进行交流,并“学习”和“积累经验”,从而改变自身的结构和行为方式,这是系统演化进化的动因。正是这种演进,造成了系统的涌现。
相关文章
协调运动时,变位机的轴已成为机器人的组成部分,这种焊接机器人系统可以多达7~20个轴,或更多。焊接机器人与变位机协调运动焊接系统如图5-5-14所示。焊接柔性生产线一般有一个轨道子母车,子母车可以自动将定位焊后的工件从存放工位取出,送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。......
2025-09-29
判断复杂电力系统的暂态稳定同样需要发电机转子运动方程,计算功角随时间变化的曲线。复杂电力系统暂态稳定的计算,由于计算量很大,现在都采用计算机来完成。求第k个时间段初各发电机的电磁功率解微分方程求时间段末功角的值从以上两种计算方法的计算过程可以看到复杂电力系统暂态稳定计算的几个特点。复杂电力系统暂态稳定计算的过程,是交替地求解网络方程和微分方程的过程。......
2025-09-29
且此类节点越多,病毒就越容易传播,确诊人数也会增加得越快。因此,控制这些地理节点是阻止新一轮病毒传播的有效方法。通过控制几个社区间的紧密联系路径与关键地理节点,可以有效地防止社区间的交叉感染,阻止新一轮病毒的传播。......
2025-09-29
DATE_AND_TIME数据类型与ARRAY、STRING和STRUCT一起都属于复杂数据类型类别。图4-16 从STEP 7库进行复制不能将常数作为实际参数传送给复杂数据类型的形式参数。7)功能FC40将数据类型格式TIME转换为格式S5TIME。表4-30所示为FC9的输入输出参数,其中参数DT1的时间与参数DT2的时间相等,则返回值的信号状态为“1”。5)功能FC28比较两个DATE_AND_TIME数据类型格式变量的内容,检查它们是否不相等,并将比较结果作为返回值。......
2025-09-29
要保持量具的精度和其工作的可靠性,除了在使用中要按照合理的使用方法进行操作以外,还必须做好量具的维护和保养工作。用精密量具如游标卡尺、千分尺和指示表等去测量锻铸件毛坯,或带有研磨剂的表面是错误的,这样易使测量面很快磨损而失去精度。尤其是游标卡尺等,应平放在专用盒子里,以免使尺身变形。例如,拿游标卡尺划线,拿百分表当锤子,拿金属直尺当螺钉旋具,以及用金属直尺清理切屑等都是错误的。......
2025-09-29
处理复杂控制系统故障的方法一是要把复杂系统的安装说明书详细解读,二是要把复杂系统解剖使其成为各个电路或组件,三是要机电分离、强电与弱电分离、主次分离。当然这里将复杂控制系统故障排除方法一一列出,供读者参考。自动装置、自动控制系统,继电保护二次回路、自动化仪表检测等复杂系统的故障排除方法较为复杂,一般采用化整为零、各个击破的方法。......
2025-09-29
图7-100上、下弦杆与钢箱梁连接示意图为避免焊缝重叠且便于施工,工厂内加工组拼方法如下:钢梁与上、下弦杆连接部位数控下料,如图7-102所示。钢箱腹板,加劲板与相邻上、下弦杆焊接,如图7-105 所示。图7-112顶板组装由于下弦杆内部隔板距离较小,因此采用顶板分段嵌补的方法进行焊接。......
2025-09-29
复杂数据类型是由其他数据类型组成的数据组,不能将任何常量用做复杂数据类型的实参,也不能将任何绝对地址作为实参传送给复杂数据类型。下面通过几个例子说明复杂数据类型的定义和使用。数组元素可以在声明中进行初始化赋值,初始化值的数据类型必须与数组元素的数据类型相一致。在存储器中,String数据类型的变量比指定最大长度多占用两个字节,在存储区中前两个字节分别为总字符数和当前字符数。......
2025-09-29
相关推荐