例如，如果在设计机械手时完全忽略工件的表面特性，则在生产的抓取过程中可能会对工件表面造成损坏。这意味着从机械手接收的关于工件的反馈与确保高过程可靠性相关。使用经认可的润滑剂在食品工业中尤为重要，因为机械手与工件紧密或直接接触。特殊的机械手结构通常在以符合与抓取任务相关的某些工件中应用，以满足安装或环境条件的要求。如果出现意外而导致系统工作停止，必须防止工件从机械手中掉落甚至造成人身伤害。......
2025-09-29
纸箱定价的若干考虑因素
【摘要】：打正式“报价单”给客户将正式“报价单”与“估价单”以及相关的客户来函、图纸、材质分析报告、样箱单等支持文件或基础资料组合装订后归档。出货时需用废纸、缠绕膜包裹等特殊要求的。要求低，并可利用废板加工的。已知晓对方确切底价，并有合作价值的客户。其他经公司领导批准的特价订单。
1.纸箱定价流程
（1）业务员填写正式的“估价单”。
（2）用规定的公式，计算出不同材质的标准平方米单价。
（3）用公式将纸箱内径转为外径。
（4）纸箱面积用+8+4公式，即：M2=（长+宽+0.08）×（宽+高+0.04）×2。
（注：这是江苏地区习惯用公式，其他地区则可能有所不同）
纸箱附件用实际净材，长、宽各加5cm计价。
印版按0.25元/cm2计价（已含胶垫、透明挂版、排版费用等，各地有差异）。
模具按0.15元/cm2计价（已含装弹条、锉钢条等人工费用等，各地有差异）。
模切机费用，一般按纸板的展开面积大小而定，由0.10元/模～0.6元/模不等（视批量）。
（5）业务组长复核。
（6）业务经理审批。
（7）打正式“报价单”给客户（加盖合同章或业务章）
（8）将正式“报价单”与“估价单”以及相关的客户来函、图纸、材质分析报告、样箱单等支持文件或基础资料组合装订后归档。
2.遇如下列情况时，应对纸箱酌情加价
（1）小批量。
（2）小面积纸箱（小于0.5m2）。
（3）送货较远（超过80km）。
（4）送货途中有收费站或须付过路、过桥、过江费的。
（5）不够一车且拼车配送又很困难的。
（6）特殊材质或特殊楞型（如AA、AC、BE等）。
（7）需用手工黏合或补充加工的（一般为异型箱）。
（8）加贴水胶带。
（9）交货数量为±0。
（10）需“商检危包证”者。
（11）加工时废品率较高者。
（12）客户需要备份，有另外赠送的。
（13）客户支付银行承兑汇票。
（14）客户支付账期较长（超过月结30天者）。
（15）纸板门幅超过2500mm
（16）模切尺寸大于1600mm×1200mm
（17）模具是“平压平”还是“圆压圆”？后者模具费要增加很多。
（18）须上防水剂或其他特种涂料。(https://www.chuimin.cn)
（19）须上防静电油墨。
（20）印刷四色及四色以上。
（21）纸箱上须贴彩色海报。
（22）须配制特殊油墨。
（23）复合六层或复合四层纸板。
（24）交货期须“加急”（从下单到交货小于三天）。
（25）需随货提供第三方检测报告、性能单的。
（26）一次性订单、临时性订单或试制性订单。
（27）两拼箱或多拼箱。
（28）指定纸色且要求色差严格者。
（29）需开手提孔、加装撕箱带。
（30）超过机床最大或最小加工极限，须手工补充加工的。
（31）有内、外箱且必须配套送货者。
（32）有外协加工工序的（如需配海绵、护角纸、托盘、塑料袋等）。
（33）满版印刷。
（34）不可折叠箱或需组装成立体箱后送货的（按增加的体积实算）。
（35）用专用托盘或打托送货。
（36）达一定数量须退印版、模具费者。
（37）需一次生产、多批送货，需在供方作库存的。
（38）出货时需用废纸、缠绕膜包裹等特殊要求的。
（39）其他需增加生产成本，但客户又不肯额外承担费用的。
3.遇下列情况时纸箱报价可适当低于标准价
（1）大批量订单。
（2）提前或当场付款。
（3）自行提货。
（4）不印刷。
（5）要求低，并可利用废板加工的。
（6）不需黏合。
（7）送货路程小于40km。
（8）客户为世界500强或著名跨国公司、上市公司，有一定市场影响力的。
（9）已知晓对方确切底价，并有合作价值的客户。
（10）其他经公司领导批准的特价订单。
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