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升船机主提升机主拖动系统概述与特点

【摘要】:升船机主提升机有4个驱动单元,每个驱动单元由1台电动机驱动,4个驱动单元之间采用矩形封闭式机械轴刚性联接,组成机械轴同步多电机传动系统。主拖动系统为双闭环交流变频调速系统,每台交流电动机由1套交流变频传动装置供电。主拖动系统的运行速度由斜坡发生器给定,根据行程实现5阶段速度图控制。主拖动系统具有控制功能、保护功能、显示功能、组网功能。

升船机提升机有4个驱动单元,每个驱动单元由1台电动机驱动,4个驱动单元之间采用矩形封闭式机械轴刚性联接,组成机械轴同步多电机传动系统。

主拖动系统为双闭环交流变频调速系统,每台交流电动机由1套交流变频传动装置供电。每套交流变频传动装置由功率单元和变频传动控制单元两部分组成。每套交流变频传动装置功率单元的结构形式为交—直—交变频,整流器、逆变器功率元件均为IGBT,整流/回馈单元为自换向结构形式,变频传动控制采用定子电流磁场定向矢量控制或直接力矩控制技术。4套交流变频传动装置由1套传动控制站进行协调控制,均有各自的速度环和电流/转矩环,当组成升船机主拖动系统时,4套交流变频传动装置共用1个主速度环,形成1套由1个速度外环和4个电流/转矩内环组成的双闭环自动无级调速系统和采用4个独立速度外环加出力均衡调节两种方式。4套交流变频传动装置中1套设为主机,另外3套设为从机,采用主—从控制方式,实现4套交流变频传动装置之间的负荷均匀分配控制和4台电动机同轴出力均衡控制,在任意1台故障时均能实现无扰动切换。主拖动系统的运行速度由斜坡发生器给定,根据行程实现5阶段速度图控制。

主电机采用交流变频调速电机,P=250kW,U=380V,频率=50Hz。

主拖动系统具有控制功能、保护功能、显示功能、组网功能。