在讲述设计CAE的概念之前，先来了解CAE在历史上是怎样提出的。从FEM到CAE的发展，可以说是一条从单纯的分析工具到设计辅助工具之路。图0-2 传统的三维设计流程：分析的主要任务是设计的后验检查而具体到某个企业，传统的三维设计流程中的CAE分析流程，可以用图0-3来表示。在这种背景下，一些优秀的设计人员开始尝试在设计中灵活运用CAE。这些都是传统设计中CAE所面临的问题，其结果就是导致产品设计研发品质和效率的低下。......
2025-09-29
工程学的发展历程与起源
【摘要】：随着工业自动化的发展，“机器人”这个概念在工程学上被人们日益接受，而且有大量被称为“机器人”的自动化机器工作在工厂或人们的日常生活中，“机器人学”也作为一门学科被正式提出。于是人们便开始逆推工程学意义上的机器人起源。许多近代或现代机器也是基于这个原因无缘成为机器人家族的一员，如数控机床、雕刻机、自动化生产线等。
随着工业自动化的发展，“机器人”这个概念在工程学上被人们日益接受，而且有大量被称为“机器人”的自动化机器工作在工厂或人们的日常生活中，“机器人学”也作为一门学科被正式提出。于是人们便开始逆推工程学意义上的机器人起源。
由于“robot”这个词汇出现得实在太晚，而人类制造自动工作的机器的历史又十分久远，于是许多古老的机器都被挖掘出来，纳入robot的家谱，追认为robot的“祖先”。下面列举的机器都曾经被某些人称为机器人的祖先：
中国上古传说中黄帝制造的“指南车”；
中国上古传说中偃师制造的“伶人”；
中国上古传说中鲁班制造的木鸢；
古希腊人制造的蒸汽驱动的自动雕像；
中国古代张衡制造的记里鼓车；
中国古代诸葛亮制造的木牛流马；(https://www.chuimin.cn)
日本近代竹田近江制造的自动玩偶；
法国近代工匠制造的机器鸭；
瑞士近代工匠制造的能写字的娃娃；
……
这些“祖宗”都有一个共同的特征：都多多少少具有生物的外观或名字。
许多其他古代机器，如水车、风车、钟表等，虽然也能自动工作，但是由于没有生物外观，与人们习惯性理解的机器人形象不同，因此无缘纳入机器人的家谱。许多近代或现代机器也是基于这个原因无缘成为机器人家族的一员，如数控机床、雕刻机、自动化生产线等。
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