图2-21 双流制动控制电路数控机床的主轴及其控制系统的性能在某种程度上决定了机床的性能及其等级。因此,在数控机床的发展进程中,对主轴及其控制系统的要求也越来越高。数控机床的辅助功能指令M06和M19指令对其有效。定向过程一般由PLC或数控装置来进行控制。当主轴转动或停止时,数控装置发出定向指令后,立即控制主轴电动机加速或减速至某一定向速度(较慢),主轴立即处于定向状态。......
2025-09-29
在自动焊中,工件定位夹紧是保证焊接质量和提高焊接效率的关键环节之一。定位是指装配时保证焊件和焊缝在指定位置的过程。正确运用定位原理和恰当选择工艺基准才能保证焊件准确快速定位。根据刚体六点定位原则,只需消除其在空间存在的六个自由度,就实现了焊件的定位。定位依靠胎夹具的定位基准和夹紧机构的作用力。定位器主要有挡块、支承钉、V形铁、定位销等,如图5-4-8所示。

图5-4-8 常见的定位装置
夹紧和定位是相连的。夹紧一方面保证工件的定位基准与胎夹具的定位表面可靠接触,以实现正确的定位;另一方面,防止装焊过程中焊件发生移动和变形。一个典型的夹紧装置由力源、中间传力机构和压板3部分组成。琴键式压板是经常使用的夹紧装置之一,如图5-4-9所示。夹紧装置根据力源不同可分为机动夹紧及手动夹紧两大类。机动夹紧分为气压传动、液压传动、电动机传动、电磁夹紧及真空夹紧等。图5-4-10所示是常见的夹紧装置。

图5-4-9 琴键式压板
1—零件 2—压板 3—辊子 4—斜楔 5—气缸
(https://www.chuimin.cn)
图5-4-10 常见的夹紧装置
图5-4-11是一个筒体内撑夹紧装置,四边的直线段焊缝采用一个大气缸撑起,气缸安装在内撑式夹具的轴心,轴心上按90°分配安装4个楔块,分别带动4个直线段焊缝的撑块,当气缸动作时,与楔块连接的4个方向的撑块会被顶升,这样可以保证与工件内表面挤紧贴合。传力机构设计四边撑块必须保证同步接触工件,以保证作用力的均匀分布。每个撑块上装有两个弹簧,用于快速复位。工件的四个圆弧角则分别安装独立的4个顶升气缸,气缸动作时,顶升4个圆弧状撑块与4个圆弧角紧密贴合。

图5-4-11 筒体内撑夹紧装置
近年来,出现了柔性、组合焊接夹具,如图5-4-12所示。可在三维空间像搭积木方式任意装配,可以缩短设计、制造时间,并且可以反复使用,节约研制成本。在批量小、客户要求不同的情况下使用柔性化工装制造,是非常实用和经济的方法。

图5-4-12 组合夹具
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