FANUC-0iD编程：程序特点与代码体系

2025-09-29 理论教育版权反馈

【摘要】：FS-0iD有表3.1-1所示的三种G指令编程代码体系，操作者可以通过CNC参数PRM3401.6、PRM3401.7的设定自由选择。表3.1-1 FS-0iTD的G代码体系表（续）（续）

1.程序特点

车削类数控机床的最大特点是以工件回转作为切削主运动，因此，CNC只要有轴向（Z）和径向（X）两个基本坐标轴，就可完成绝大部分零件的切削加工，其编程指令与数控镗铣加工机床有较大的区别。

在FS-0iD，FS-0iTD/FS-0iMateTD是用于车削类数控机床控制的系统，它与数控镗铣床控制用的FS-0iMD/FS-0iMateMD比较，在编程指令上主要具有以下特点：

1）直径编程。在工程图上，回转体类零件的轮廓尺寸通常以直径的形式标注，为了减少编程中的换算，当FS-0iTD（包括FS-0iMateTD，下同）的CNC参数PRM1006.3设定为“1”时，在程序中可直接使用直径指定径向尺寸。

2）主轴每转进给。在工艺上，车削加工的切削进给量通常以主轴每转进给表示，为了简化编程、使切削用量与工艺参数统一，FS-0iTD程序中的进给速度F单位，可以直接通过编程指令G94/G95或G98/G99，随时进行每分钟进给（mm/min）和主轴每转进给（mm/r）间的转换。

3）线速度恒定控制。为了提高工件的表面质量，保证端面、侧面车削加工时的切削速度不会因直径的变化而改变，线速度恒定控制（G96）是FS-0iTD的常用指令。

4）车削固定循环。端面、内外圆和螺纹等是最常用的车削加工，为了适应这一加工要求，FS-0iTD设计有专门的车削加工固定循环指令，固定循环的动作和FS-0iMD有明显区别。

5）车削中心编程。为了适应车削中心、车铣复合加工中心的回转体铣削加工要求，FS-0iTD可采用柱面坐标编程、极坐标编程等特殊的铣削加工指令。

6）刀具补偿。大多数端面、内外圆和螺纹车削用的刀具都固定安装在刀架上，刀具补偿需要对X/Z轴位置（刀具偏置）和刀尖半径同时进行，其刀具补偿的编程、刀具补偿参数和FS-0iMD有明显区别。

7）功能限制。由于机床结构和工艺等方面的限制，车削加工机床一般不可以像铣床、加工中心那样在单刀架车床上进行对称加工（镜像）、比例缩放，也不能通过G54.1Pn选择扩展坐标系；内外圆车削时也不能使用单向定位功能。但由于车削中心需要进行铣削加工，因此，在FS-0iTD上，已经可以使用精确定位（G09）、准确停止（G61）、攻螺纹方式（G63）、连续切削（G64）等原来只能用于FS-0iMD的编程指令，有关内容可参见第4章。(https://www.chuimin.cn)

2.代码体系

由于机床结构和工艺等方面的区别，早期的车削加工机床控制用的CNC和镗铣类机床控制用的CNC，在G指令代码的设计上有较大的差别，但是，随着车削中心、车铣复合加工中心的大量应用，在先进的CNC上，两者的功能正在相互融合，其G指令代码渐趋统一。FS-0iD有表3.1-1所示的三种G指令编程代码体系，操作者可以通过CNC参数PRM3401.6、PRM3401.7的设定自由选择。表中带阴影的G代码为通常的CNC开机默认G代码，它可以通过CNC参数的设定改变；G代码组00中，除特殊的CNC参数输入用指令G10/G11外，其他均为单段有效G代码，其余各组G代码均为模态G代码。

表3.1-1 FS-0iTD的G代码体系表

（续）

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