积分调节器在输入ΔU=0时，能够保持输出值Uc，这与比例调节器不同，比例调节器在ΔU=0时，Uc=0，因此积分调节器的输出保持作用使它可以实现无静差调速。a)积分调节器框图图1.18 积分调节器积分调节器的传递函数如下式：2.比例积分调节器比例积分调节器是比例调节器和积分调节器的结合。......
2025-09-29
电流环PI调节器设计方案
【摘要】：由转速外环和电流内环的开环传递函数构成的系统并不是典型系统，一般可以采用PI调节器，将电流内环校正为典型Ⅰ型系统，以提高其动态响应速度，将转速外环校正为典型Ⅱ型系统，以提高其抗干扰能力。
PI调节器的设计在风电机组电控系统中是一个非常重要的问题。这里给出一种成熟的工程设计方法来整定PI参数，在此基础上再根据实际系统的调试结果，局部调整PI参数，以满足系统所需的动、静态性能。
双馈发电机矢量控制系统是一个多环控制系统，对于无功给定为零的情况，且考虑到功率等于转矩和转速的乘积关系，控制系统可简化为由转速外环和电流内环构成的双闭环系统。由转速外环和电流内环的开环传递函数构成的系统并不是典型系统，一般可以采用PI调节器，将电流内环校正为典型Ⅰ型系统，以提高其动态响应速度，将转速外环校正为典型Ⅱ型系统，以提高其抗干扰能力。在具体设计过程中，计算得到的PI调节器参数一般并不是最终的结果，只是给出了参数的大致范围。设计的一般原则是：从内环开始，一环一环地逐步向外扩展。在这里，先从电流环入手，先设计好转子d、q轴电流环节的调节器，然后把q轴电流环看做是转速调节系统中的一个环节，再设计转速调节器。因此，需要设计的共有三个PI调节器参数：两个电流内环控制器和一个转速外环控制器。
电流环PI控制闭环系统原理图如图4-1所示，Ts是电流采样周期，一般要求
式中，σ为总漏磁系数，
。
图4-1 电流环PI控制闭环系统原理图
令
，则校正后的电流环开环传递函数为
(https://www.chuimin.cn)
从而使电流环变为典型Ⅰ型系统，要达到二阶最优模型的动态性能，应该使ξ=0.707，即
得
其中，q轴电流环是转速环的内环，确定了电流环中PI调节器的参数后，可得出q轴电流环的闭环传递函数为
当忽略小的高阶项时，上式可简化为
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2025-09-29
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2025-09-29
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