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2023-06-22
1.修复失败装配的方法
有时候,“连接”操作、“拖动”或“运行”机构时,系统会提示“装配失败”信息(如图9.5.62所示),这可能是由于未正确指定连接信息,或者因为主体的初始位置与最终的装配位置相距太远等。
如果装配件未能连接,应检查连接定义是否正确。应检查机构装置内的连接是如何组合的,以确保其具有协调性。也可以锁定主体或连接并删除环连接,以查看在不太复杂的情况下,机构装置是否可以装配。最后,可以创建新的子机构,并个别查看、研究它们如何独立工作。通过从可工作的机构装置中有系统地逐步进行,并一次增加一个小的子系统,可以创建非常复杂的机构装置并成功运行。
图9.5.62 “错误-装配…”对话框
如果运行机构时出现“装配失败”信息,则很可能是因为无效的伺服电动机值。如果对某特定时间所给定伺服电动机的值超出可取值的范围,从而导致机构装置分离,系统将声明该机构不能装配。在这种情况下,要计算机构装置中所有伺服电动机的给定范围以及启动时间和结束时间。使用伺服电动机的较小振幅,是进行试验以确定有效范围的一个好的方法。伺服电动机也可能会使连接超过其限制,可以关闭有可能出现此情形连接的限制,并重新进行运行来研究这种可能性。
修复失败装配的一般方法:
● 在模型树中用鼠标右键单击元件,在弹出的快捷菜单中选择命令,查看系统中环连接的定向箭头。通常,只有闭合环的机构装置才会出现失败,包括具有凸轮或槽的机构装置,或者超出限制范围的带有连接限制的机构装置。
● 检查装配件公差,以确定是否应该更严格或再放宽一些,尤其是当装配取得成功但机构装置的性能不尽如人意时。要改变绝对公差,可调整特征长度或相对公差,或两者都调整。装配件级和零件级中的Pro/ENGINEER精度设置也能影响装配件的绝对公差。
● 查看是否有锁定的主体或连接,这可能会导致机构装置失败。
● 尝试通过使用拖动对话框来禁用环连接,将机构装置重新定位到靠近所期望的位置,然后启用环连接。
2.装配件公差
绝对装配件公差是机械位置约束允许从完全装配状态偏离的最大值。计算绝对公差的公式为:绝对公差=相对公差×特征长度,其中相对公差是一个系数,默认值是0.001;特征长度是所有零件长度的总和除以零件数后的结果,零件长度(或大小)是指包含整个零件的边界框的对角长度。
改变绝对装配件公差的操作过程如下:
Step1.选择下拉菜单命令,系统弹出图9.5.63所示的“设置”对话框。
Step2.如果要改变装配件的“相对公差”设置,可在其文本框中输入0~0.1的值。默认值0.001通常可满足要求。如果想恢复默认值,可单击按钮。
Step3.如果要改变“特征长度”设置,可取消选中“缺省”复选框,然后输入其他值。当最大零件比最小零件大很多时,应考虑改变这项设置。注意:本例中建议“特征长度”值超过70,例如可设为120,如图9.5.93所示。
Step4.单击按钮。
图9.5.63 “设置”对话框
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