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2023-11-22
功能块提供控制系统行为,它的输入、输出参数可通过现场总线连接。各功能块的执行均受系统管理(SM)精确调度。
功能块是参数、算法和事件三者的完整组成。由外部事件驱动功能块的执行,通过算法把输入参数转换为输出参数,实现应用系统的控制功能。对于输入和输出功能块,要把它们链接到转换块,与设备的I/O硬件相互联系。
功能块的执行是按周期性调度或事件驱动的。功能块提供控制系统的功能,它的输入、输出参数可以跨越现场总线实现链接。一个用户程序中可有多个功能块。基金会现场总线定义了多个标准功能块。
1.输入输出功能块
输入输出功能块主要有以下10种:
1)模拟输入功能块AI。
2)模拟输出功能块AO。
3)多通道模拟输入功能块MAI。
4)多通道模拟输出功能块MAO。
5)开关量输入功能块DI。
6)开关量输出功能块DO。
7)多通道开关量输入功能块MDI。
8)多通道开关量输出功能块MDO。
9)脉冲输入功能块PUL。
10)步进PID输出功能块STEP。
2.控制算法功能块
1)手动加载功能块ML。
2)偏置与增益功能块B/G。
3)比率功能块RATIO。
4)PID控制算法功能块PID。
5)先进PID控制算法功能块APID。
6)计算功能块ARTH。(www.chuimin.cn)
7)先进函数功能块AEQU。
8)输出分程功能块SPLT。
9)信号曲线功能块CHAR。
10)累积积算功能块INTG。
11)模拟报警功能块AALM。
12)输入选择功能块ISEL。
13)设定值程序发生功能块SPG。
14)定时器和逻辑功能块TIME。
15)超前-滞后补偿功能块LLAG。
16)动态限幅和输出选择功能块OSDL。
17)常数功能块CT。
18)时间盲区功能块DT。
19)RS/D及边沿触发器功能块FFET。
20)柔性功能块FFB。
21)Modbus控制“主”功能块MBCM。
22)Modbus控制“从”功能块MBCS。
23)Modbus监视“主”功能块MBSM。
24)Modbus监视“从”功能块MBSS。
基金会现场总线也允许各制造厂商有自己独特的功能块,但要有相应的DDL(设备描述语言)来保证不同厂商的产品在同一总线上具有互操作性。
功能块可以理解为软件集成电路,使用者不必十分清楚其内部构造的细节,只要理解其外部特性就可以了。用基本、简单的功能块还可以构成复杂的功能块。基金会现场总线功能块支持国际可编程控制器编程标准IEC 1131-3。
功能块可以按照设备的功能需要定制下载到现场总线设备内。例如,简单的温度变送器可能包含一个AI模拟量输入功能块,而调节阀则可能包含一个PID功能块和一个AO模拟量输出功能块。这样,一个完整的控制回路就可以只由一台变送器和一台调节阀组成。有时,也把PID功能块装入温度、压力等变送器内。
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2023-11-22
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