在LonWorks技术中，Neuron芯片的程序设计语言是Neuron C。Neuron C基于标准C并在标准C的基础上进行了自然扩展。Neuron C没有使用标准C的部分功能，如标准的函数库等，Neu-ron C提供了在LON网络环境下的一些特定对象集合以及访问这些对象的内部函数。Neuron C提供了一些适用于LonWorks应用系统开发的新功能。
Neuron C提供的部分新功能如下：
1）网络变量：一个新的对象类，网络节点间的数据通信和数据共享。
2）when语句：一个新的语句类型，用来引入对事件当前时间序列进行定义，引入事件（e-vents）驱动机制，整个应用程序用when语句引导。
3）I／O操作的显式控制，使Neuron芯片的多功能I／O接口标准化，便于对多种类型的信号进行监控。
4）支持显式报文，用于直接访问基础的LonTalk协议服务。
1.Neuron C与ANSI C语言的区别
美国国家标准局（ANSI）颁布的ANSI标准X3.159—1989，也就是ANSI C标准，由这个标准定义的C语言被称作ANSI C。Neuron C严格遵守ANSI C语言规则，但不是对ANSI C的全部复制性实现。Neuron C与ANSI C之间的主要区别如下：
1）Neuron C不支持浮点运算：浮点运算就是实数运算，浮点运算速度很慢。机器有两种办法表示实数：一种是定点，就是小数点位置是固定的；另一种是浮点，就是小数点位置不固定，计算方法也比较麻烦且计算量大。浮点运算使用3种不同的数据：
① 整数（Integer），又分为字、短整数（Short Integer）和长整数（Long Integer）；
② 实数（Real），分单准确度（Single Real）和双准确度（Double Real）；
③ 压缩的二-十进制数。
浮点数比定点数的表述范围宽，有效准确度高，更适合于科学计算与工程计算。浮点运算可分为2类：非规格化和规格化浮点运算。非规格化浮点运算，不要求操作数是规格化数，对运算结果也不要求规格化处理。而规格化浮点运算只能对规格化的浮点数进行操作，并且要求对运算结果加以规格化处理。
Neuron C尽管不支持浮点运算，但它提供了一个浮点库，允许使用符合IEEE 754标准（IEEE二进制浮点数算术标准）的浮点数。
2）ANSI C定义short int为16位或多于16位，long int为32位或多于32位；而Neuron C定义short int为8位，long int为16位。在Neuron C中，int默认为short int。如果需要使用32位的值，可以使用32位有符号整数库。
3）Neuron C不支持register或volatile类。
4）Neuron C在自动（auto）变量定义时不对其赋初值。
5）Neuron C不支持将结构体（structure）和共用体（union）作为过程参数或作为函数的返回值。
6）Neuron C的网络变量不能为指针类型。
7）Neuron C不支持指向定时器、消息标签（Message Tag）和I／O对象的指针。
8）Neuron C指向网络变量和EEPROM变量的指针被当作指向常量（const）的指针，被这个指针引用的变量内容可读但不能被修改。
9）Neuron C的宏被扩展后，宏参数才能被重复扫描。宏操作符“＃”和“＃＃”在嵌套的宏表达式中出现时，不能像ANSI C定义的那样产生相应的结果。
10）Neuron C的网络变量名和报文标签被限定在16个字符以内。
11）一些标准C库函数（如memcpy（）和memset（）等）被Neuron C所保留。Neuron C还提供有针对字符串和字节的操作库，从而允许用户使用定义在〈string.h〉头文件中的标准C函数的子集。其他的标准C库函数（如文件I／O和存储分配函数等）并不包括在Neuron C中。
12）Neuron C包括3个标准头文件：〈stddef.h〉、〈stdlib.h〉和〈limits.h〉。
13）如果出现函数调用先于函数定义的情况，Neuron C要求首先声明函数原型。
14）Neuron C包含了一些补充的保留字和语法，这些保留字和语法并不包括在ANSI C中。
15）Neuron C支持二进制常数，作为对八进制和十六进制的补充。二进制常数以0B＜二进制数＞的形式定义，例如，0B1101等于十进制数13。
16）Neuron C支持来自C++的／／…注释格式，作为对传统／∗…∗／注释格式的补充；在／／…格式中，两个斜杠（／／）开始一个注释行。
17）Neuron C不再使用main（）函数结构，而是代之以由when（）语句和函数组成的Neu-ron C程序的可执行对象。
18）Neuron C不支持标准C的预处理指令＃if、＃elif和＃line，但支持＃ifdef、＃els和＃endif。
2.事件驱动和when语句
Neuron C中，控制程序中采用事件驱动（event driven）方式进行任务调度，程序中的when语句中的条件变为真，则条件关联的应用程序代码被执行。被执行的任务有优先级的不同，执行的顺序也不同。
在事件驱动方式中，一个when语句就是一个表达式，当表达式描述的条件为真时，表达式后面的任务代码被执行。一个简单的when语句和实现定时关闭一只LED灯的控制情况如下：
when（timer expires（led_timer））
｛
//turn off the LED
io_out（io_led，OFF）
｝
语句中，已经在程序的其他部分定义过的led_timer软件定时器设定时间到达后，turn off the LED io_out（io_led，OFF）代码段被执行，完成LED灯的关闭。
定义在when语句中的事件一般分为两种类型：预定义事件和用户定义事件。预定义事件包括输入引脚状态的改变、网络变量的改变、计时器终止和报文的接收等，用户定义事件可以使用任何有效的Neuron C表达式。
用户定义事件和预定义事件的区别并不是非常严格的，但由于预定义事件使用的代码空间较少，因此要尽可能使用预定义事件。
（1）预定义事件
前面出现过的事件timer_expires是一种类型的预定义事件，某些I／O事件和网络变量事件，其后面可能加有修饰符（modifier）以限制事件的作用域。常使用的预定义事件如下：
io_changes ／／输入I／O对象的输入值发生改变
io_update_occurs ／／输入I／O对象值改变，只对定时器／计数器I／O对象有效
nv_update_occurs ／／输入网络变量接收到新值
nv_update_completes ／／输出网络变量发送完成
nv_update_fails ／／输出网络变量发送失败
nv_update_succeeds ／／输出网络变量发送成功
offline ／／接收到offline（使节点离线）网络管理报文
online ／／接收到online（使节点在线工作）网络管理报文
reset ／／Neuron芯片被复位
timer_expires ／／定时器定时间隔到
预定义事件还可以用作子表达式，包括在if、while和for语句的控制表达式里，例如：
＃define OFF 0 ／／预定义OFF为0
IO0 output bit io led； ／／定义IO0引脚为输出I／O对象，且为bit（只有高、低两种电平）类型
mtimert； ／／定义一个以毫秒为计时单位的软件定时器t
when（事件）
｛ …
if（timer_expires（t）） ／／定时器t时间到时为真
io_out（io_led，OFF）； ／／io_led输出I／O对象对应的IO0引脚输出低电平
…
｝
在使用Neuron C编程的过程中，任何内部预定义事件关键字表达式（例如timer_expires（t））与其他子表达式和任何被标准C表达式语法允许的组合都被同等对待。
（2）用户定义（user_defined）事件
用户定义事件可以包含赋值和函数调用，在用户定义的事件内，只能对全局变量赋值。
例如：
int a；
…
when（a==0）／／用户自定义a=0时间为真时，执行后面的程序代码
｛
…
｝
（3）reset（复位）事件
在Neuron芯片由于某种原因被复位（如芯片刚上电、人为将RESET引脚接低电平等）后re-set事件为真。芯片被复位后所执行的第一个任务为reset事件后的任务。格式为：when（reset）
（4）when语句的调度
调度程序以由上到下循环的方式检测when语句，每一个when语句都由调度程序检测，如果为真（TRUE），则与其相关联的任务就被执行；如果when语句为假（FALSE），调度程序将继续检查后面的when语句。在检查完最后一个when语句后，调度又返回至队列首部重复执行上述过程。
when语句的语法如下：
［priority］when（事件）
｛
…
｝
Priority关键字用于设定优先级when语句，这种when语句被检测的次数多于无优先级的when语句。如果任何优先级when语句被检测为真，则与它相对应的任务就被执行，然后调度程序又重新回到第一个优先级when语句处，从头开始检测优先级when语句。如果任何一个优先级when语句都没有被检测为真，调度程序才以如前所述的循环方式检测无优先级when语句。如果选上的无优先级when语句检测为真，它的任务被执行，然后调度程序重新回到第一个优先级when语句处；如果该无优先级when语句被检测为假，则它的任务被忽略，调度程序重新回到第一个优先级when语句处。
使用优先级when语句必须仔细考虑。因为优先级when语句太多的话，将使无优先级的when语句被“挂起”，即不被执行。如果一个优先级when语句在大部分时间里都为真，它将独占处理器时间。
有关BACnet标准与楼宇自控系统技术的文章
施耐德TAC Vista BAS的一个工作界面如图10-43所示。图10-43 TAC Vista系统的一个工作界面1.TAC BAS架构施耐德TAC Vista系统是基于开放的LonWorks技术的BAS，控制网络使用LonWorks网络，通过LonWorks路由器把分布在不同建筑内和不同楼层的DDC便捷地连接起来。图10-44 施耐德TAC BAS的架构TAC Xenta OP是一个小型的操作终端，通过面板与DDC连接。图10-45 细致的组件连接关系2.控制器及编程软件施耐德TAC BAS中的DDC是TAC Xenta系列控制器。LonWorks网络通信使用3120神经元芯片，中央处理器是32位、10MHz主频的CPU。......
2023-08-30
下面简要介绍BACnet标准的各个部分，关于内容的深度分析和讨论放在后面的专门章节中。每一个BACnet设备必须至少包含一个标准对象。网络层的功能就是实现连接两个使用不同数据链路层协议的BACnet局域网。BACnet网络层向应用层提供的服务是不确认的无连接形式的数据单元传送服务。......
2023-08-29
BACnet标准采用了4层结构：应用层、网络层、数据链路层和物理层，并为数据链路层和物理层提供了6种选择方案，其中一种就是选择主从／令牌传递协议加上EIA-485标准。MS／TP协议定义了MS／TP帧结构，这部分内容如第4章的“MS／TP局域网规范”所述。MS／TP协议还定义了MS／TP网络采用惟一的一种总线拓扑结构和主站点与从站点以及采用令牌机制的媒质访问控制方法。......
2023-08-29
据估计，仅仅移动互联网的地址需求预计将达到5亿～9亿个，物联网的发展对IP地址资源的需求也极为巨大，IPv6能够提供海量地址，完全可以满足以上技术发展的需求。IPv6体制增强了组播支持和对流的支持。在IPv6体系中，对协议进行了改进和扩展，使得网络管理更加方便和快捷，安全性大幅度提升。......
2023-08-30
冷水机组台数控制有三种基本方法，其中电流比台数控制方法最精确可靠。冷水机组在运行时的多余冷量从旁通或者平衡管回流，会造成很大的冷量损失，因此仅开启满足冷负荷需求的冷机台数对建筑节能贡献最大。通过BACnet互联得到的数值与机组内部设定值相同，控制逻辑与机组内部控制逻辑一致，相比管道安装的传感器，可能产生偏差外，DDC对冷水机组的起／停控制命令通过BACnet网关送达冷水机组，中间经过冷水机组的内部安全监测。......
2023-08-30
其中，对象标志符用来惟一标识对象；BACnet设备可以通过广播自身包含的某个对象的对象名称，与包含相关对象的设备建立联系。因此进行BACnet对象的定义，解决楼宇自控设备的互相识别、访问是实现楼宇自控设备互操作的关键。BACnet设备使用相关的对象进行描述，每一对象都有一组属性，设备的特征可以通过属性值表现出来。......
2023-08-29
从热交换器输出的热水经过空调末端设备，经能量交换后，温度下降，回水温度反映和描述系统的热负荷，依据回水温度作控制参量控制调节热交换器的运行台数和热水泵运行台数及转速，实现节能运行。再根据实际热负荷大小来控制调节热交换器的运行台数和热水泵的运行台数及转速，达到节能运行的目的。定时运行控制与远程控制可对热交换器按给定的运行时间表进行运行控制，并能对楼宇内的现场设备进行远程控制。......
2023-08-29
相关推荐