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2025-09-29
手轮中断和取消操作技巧
【摘要】：图8.1-11 手轮中断操作手轮叠加运动将导致程序中的工件坐标系、局部坐标系产生整体平移，但不能改变CNC的工件坐标的零点设定，当取消手轮中断操作后，程序将重新返回原来的工件坐标系。3）执行下述的手轮中断取消操作。图8.1-14 手轮中断位置设定软功能键3）按软功能键〖取消〗，显示图8.1-15所示的坐标轴选择软功能键。
1.功能说明
手轮中断是在自动运行时叠加手轮操作的功能，它可通过机床操作面板上的特殊按钮选择，FANUC标准机床操作面板无此按钮。
手轮中断功能一旦选定，可在MDI/MEM/RMT自动运行时，对指定坐标轴叠加手轮运动，手轮操作所产生速度、位置将叠加到自动运行上，从而使得后续的编程轨迹产生图8.1-11所示的整体平移。如果手轮的旋转方向与程序指定的运动方向不同，还可使坐标轴作反向运动。手轮中断功能在机床锁住、坐标轴互锁、镜像加工时无效。
图8.1-11 手轮中断操作
手轮叠加运动将导致程序中的工件坐标系、局部坐标系产生整体平移，但不能改变CNC的工件坐标的零点设定，当取消手轮中断操作后，程序将重新返回原来的工件坐标系。手轮中断也不能改变机床参考点的位置，因此，如果在手轮叠加后执行G28指令，可以改变G28指令的中间点，但不能改变指令的终点位置。此外，由于参考点不变，故手轮叠加操作也不能改变机床坐标系的原点，即程序中G53指令的定位点不会因手轮叠加操作而发生变化，手轮叠加后的G53定位运动如图8.1-12所示。
图8.1-12 G53定位的运动轨迹
通过如下操作，可取消手轮叠加运动所产生的工件坐标系偏移：
1）执行手动回参考点、工件坐标系预置、无挡块回参考点的参考点设定操作。
2）当CNC参数PRM7103.1设定为“1”时，进行CNC复位或急停操作。
3）执行下述的手轮中断取消操作。
2.偏移显示及取消
通过MDI面板的功能键【POS】选择位置显示后，按软功能键〖手动〗，可显示图8.1-13所示的手轮中断偏移显示页面。(https://www.chuimin.cn)
图中的输入单位、输出单位栏是以CNC最小设定单位、最小移动单位为显示单位的手轮叠加运动距离。手轮叠加运动距离在图8.1-4、图8.1-7的“机械坐标”栏显示，但绝对位置、相对位置的显示值不会变化，因此，图8.1-13中的相对坐标、剩余移动量的显示与正常显示一致。
当CNC参数PRM7100.3设定为“1”时，进行如下的手轮中断显示设定操作，可将手轮中断位置显示值设定为“0”，以取消手轮叠加操作所产生的工件坐标系偏移：
1）按MDI面板的功能键【POS】，并选择软功能键〖手动〗，显示手轮中断偏移位置。
图8.1-13 手轮中断显示页面
2）按软功能键〖（操作）〗，显示图8.1-14所示手轮中断位置设定软功能键。
图8.1-14 手轮中断位置设定软功能键
3）按软功能键〖取消〗，显示图8.1-15所示的坐标轴选择软功能键。
图8.1-15 坐标轴选择软功能键
4）按软功能键〖所有轴〗，可将所有坐标轴的手轮叠加偏移的显示清0。如通过MDI面板输入坐标轴名称后，按软功能键〖取消〗；或在按〖取消〗后，输入轴名称，再按〖执行〗键，则可取消指定轴的手轮叠加偏移。
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